边界值分析法大量的软件测试实践表明，故障往往出现在定义域值域的边界上，而不是在其内部为检测边界附近的处理专门设计测试用例，通常会有很好的测试效果边界值分析法是一种很实用的黑盒测试用例方法，它具有很强的发现故障的能力边界值分析法是作为等价类划分法的补充，测试用例来自等价类的边界边界值举例输入参数值必须大于等于0，同时小于100的整数0边界值确定上点：边界上的点离点：离上点最近的点内点：在输入域内任意一个点选取原则：选取正好等于，刚好大于，刚好小于边界值作为测试数据边界点划分规则如果规定了输入域的取值范围1.1选取刚好在范围边界的点1.2刚好超过边界的点如果规定了输入值的个数a.最大个数b.最小个

目录1.直流无刷电机简介2.无刷电机的分类3.无刷电机的主要参数4.无刷电机的应用5.无刷电机驱动原理6.无刷电机驱动板介绍7.基本控制代码8.总结1.直流无刷电机简介说到直流无刷电机(BLDC)就不得不说一下直流有刷电机(BDC)。直流有刷电机顾名思义就是有电刷与换向器。换相是通过电刷完成的。而直流无刷电机是没有电刷的。换相如果是有感的话利用霍尔传感器与编码器检测转子的位置来换相。无感的话通过反电动势的读取。有刷直流电机与无刷电机的最大结构区别：无刷没有电刷以及换向器；转子与定子反过来了。如下是对比图：2.直流无刷电机分类 BLDC都是方波驱动的。分为外转子式BLDC与内转子式BLDC。1.

这两天在调步进电机，希望是使得步进电机每次都达到期望的高度。在查了一天的资料，发现大部分上传的资料都是使用CubeMX生成的，可复制性很高，但未免有失可读性，故上传我的心得经验。本来原子哥的例程里有整合度很高的，已经封装好的精确控制步进电机前进距离的函数。无奈例程使用了高级定时器TIM8，TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯，无奈自行研究，最终决定通过PWM中断，计数脉冲数，以此实现精确控制步进电机的步距角。话不多说，先谈谈我遇到的坑吧，我个人算是新手，所以在一开始调步进电机时，连初始化和基本步骤都不是很明白，所以下文会从最基础的地方开始。第一次我选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口

LinkLab实验1.实验目的与要求（1）.了解链接的基本概念和链接过程所要完成的任务。（2）.理解ELF目标代码和目标代码文件的基本概念和基本构成（3）.了解ELF可重定位目标文件和可执行目标文件的差别。（4）.理解符号表中包含的全局符号、外部符号和本地符号的定义。（5）.理解符号解析的目的和功能以及进行符号解析的过程。2.实验原理与内容每个实验阶段（共5个）考察ELF文件组成与程序链接过程的不同方面知识阶段1：全局变量ó数据节阶段2：强符号与弱符号ó数据节阶段3：代码节修改阶段4：代码与重定位位置阶段5：代码与重定位类型3.实验过程与结果实验阶段1：（1）首先我要以下代码，然而会出现一堆乱

第1章HBase简介1.1HBase定义HBase是一种分布式、可扩展、支持海量数据存储的NoSQL数据库。1.2HBase数据模型逻辑上，HBase的数据模型同关系型数据库很类似，数据存储在一张表中，有行有列。但从HBase的底层物理存储结构（K-V）来看，HBase更像是一个multi-dimensionalmap。1.2.1HBase逻辑结构字典序：按位比较。下图是一张表，但是一张表往往会被切分开来，分配在不同区域。1.2.2HBase物理存储结构该数据结构是对上图的store的一个详解1.2.3数据模型1）NameSpace命名空间，类似于关系型数据库的DatabBase(数据库)概念

神经网络1.感知机感知机（Perceptron）是FrankRosenblatt在1957年提出的概念，其结构与MP模型类似，一般被视为最简单的人工神经网络，也作为二元线性分类器被广泛使用。通常情况下指单层的人工神经网络，以区别于多层感知机（MultilayerPerceptron）。尽管感知机结构简单，但能够学习并解决较复杂问题感知机结构与MP模型类似，一般被视为最简单的人工神经网络，也作为二元线性分类器被广泛使用。通常情况下指单层的人工神经网络，以区别于多层感知机。尽管感知机结构简单，但能够学习并解决较复杂问题。单层感知器类似一个逻辑回归模型，可以做线性分类任务，但是不能做更复杂的任务。卷

1.架构原理1）StoreFile保存实际数据的物理文件，StoreFile以HFile的形式存储在HDFS上。每个Store会有一个或多个StoreFile（HFile），数据在每个StoreFile中都是有序的。2）MemStore写缓存，由于HFile中的数据要求是有序的，所以数据是先存储在MemStore中，排好序后，等到达刷写时机才会刷写到HFile，每次刷写都会形成一个新的HFile。3）WAL由于数据要经MemStore排序后才能刷写到HFile，但把数据保存在内存中会有很高的概率导致数据丢失，为了解决这个问题，数据会先写在一个叫做Write-Aheadlogfile的文件中，然

实验二:洗衣机模糊推理系统实验实验目的理解模糊逻辑推理的原理及特点，熟练应用模糊推理。实验内容设计洗衣机洗涤时间的模糊控制。实验要求已知人的操作经验为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中,油脂适中,洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短”。模糊控制规则如表1所示：xyzSDNGVSSDMGMSDLGLMDNGSMDMGMMDLGLLDNGMLDMGLLDLGVL其中：SD(污泥少)、MD(污泥中)、LD(污泥多)、NG(油脂少)、MG(油脂中)、LG(油脂多)、VS(洗涤时间很短)、S(洗涤时间短)、M(洗涤时间中等)、L(洗涤时间长)、VL(洗涤时间很长)。1.污泥

通过HBase的相关JavaAPI，我们可以实现伴随HBase操作的MapReduce过程，比如使用MapReduce将数据从本地文件系统导入到HBase的表中，比如我们从HBase中读取一些原始数据后使用MapReduce做数据分析。1官方HBase-MapReduce1．查看HBase的MapReduce任务的执行./bin/hbasemapredcpSLF4J:ClasspathcontainsmultipleSLF4Jbindings.SLF4J:Foundbindingin[jar:file:/opt/module/hbase-1.3.1/lib/slf4j-log4j12-1.7.

首先，解决一个问题UI是什么？UI是UserInterface的缩写，即界面设计。其中Interface中的inter又有“在一起，交互”之义，所以UI设计中也包括了交互设计。用更通俗易懂的话来说就是符合用户需求的界面设计。然后开始我们的设计基础知识介绍1.设计流程这是包括项目经理、ui设计师、交互设计师以及前端和后端开发工程师到最后运营一起所需的设计流程图。但对于一个ui设计师来说只需要记这简单的四部曲（前提：未给原型图的情况，原型图已有只需从界面风格确定开始）即：用户需求分析原型图设计界面风格确定（这一阶段可以寻找竞品进行参考）再次沟通、设计、切图2.设计规范IOS篇1.分辨率介绍首先，先