SpringBoot简介回顾什么是SpringSpring是一个开源框架，2003年兴起的一个轻量级的Java开发框架，作者：RodJohnson。Spring是为了解决企业级应用开发的复杂性而创建的，简化开发。Spring是如何简化Java开发的为了降低Java开发的复杂性，Spring采用了以下4种关键策略：1、基于POJO的轻量级和最小侵入性编程，所有东西都是bean；2、通过IOC，依赖注入（DI）和面向接口实现松耦合；3、基于切面（AOP）和惯例进行声明式编程；4、通过切面和模版减少样式代码，RedisTemplate，xxxTemplate；什么是SpringBoot学过javaw

目录1.串口通信的基础知识串口通信(SerialCommunication)同步/异步？全双工？常见的串口软件的参数2.STC32的串口通信实现原理引脚选择：实现分时复用模式选择串口1模式1，模式1波特率计算公式3.串口通信代码实现编写串口1通信程序15.5.4串口2使用定时器2做波特率发生器新建工程16.串口2通信错误排查及代码分析总结课后练习：1.串口通信的基础知识百度百科：串口通信的概念什么是通信？例如U盘和电脑，我们电脑需要往U盘存东西，而U盘上只有四个触点，除去一个电源一个地，只剩下两个引脚了。此时我们坑定不能像点亮LED那样单纯的给他两个引脚上输出个高低电平就能写数据了对吧。总不至

文章目录映射与集合（Map、Set）映射（Map）Map常用的方法不要使用map[key]访问属性对象作为Map的键Map的遍历与迭代默认的迭代方式forEach()从数组、对象创建Map从数组、Map创建对象集合（Set）集合迭代总结映射与集合（Map、Set）前文的学习过程中，我们已经了解了非常多的数据类型，包括基础类型、复杂的对象、顺序存储的数组等。为了更好的应对现实生产中的情况，我们还需要学习更多的数据类型：映射（Map）和集合（Set）。映射（Map）Map是一个键值对构成的集合，和对象非常相似，都是由一个名称对应一个值组成的。Map和对象区别在于，Map的键可以采用任何类型的数据，

简介        本专栏深入讲解C++方面的基础知识，帮你理解透彻，灵活运用，适合有一定C/C++基础的程序员阅读。专栏内容        在本专栏中，你将学习到以下的实用知识。相关知识点均附有源代码，以及深入的讲解，方便大家理解和学习。1宏的使用大全        不带参数的宏        带参数的宏        带可变参数的宏        特殊符号#的作用        特殊符号##的作用        宏的嵌套        常用预定义宏2结构体的使用        结构体变量初始化        结构体变量赋值        结构体字节对齐                简介 

判断题:1.直接访问就是直接利用变量的地址直接进行访问。T2.可以用一个指针变量指向一个函数，然后通过该指针变量调用此函数。T3.int(*p)[4]它表示p是一个指针数组，它包含4个指针变量元素。F（是int类型数组，里面有4个指针变量元素）4.结构体变量可以作数组元素。T5.函数名代表该函数的入口地址。因此，可用函数名给指向函数的指针变量赋值。T6.结构体成员的类型必须是基本数据类型。F（可有指针变量）7.指针数组的每个元素都是一个指针变量。T8.结构体类型本身不占用内存空间，结构体变量占用内存空间。T9.char*s="CLanguage";表示s是一个指向字符串的指针变量，把字符串的首

一、电机分类二、直流电机的分类1.有刷电机2.无刷电机3.直流减速电机三、H桥电路正向旋转驱动Q1和Q4反向旋转驱动Q2和Q3四、MC3386电机驱动芯片1.基本原理图1）前进/后退：IN1和IN2的电平顺序决定电机的正反转2）调节速度：高电平引脚的电压值决定电机转动的速度（通过MCU输入的PWM的占空比决定的）2.PWM应用占空比：高电平占整个周期的比例3.输出比较功能框图ARR：决定周期CCR：决定占空比（高电平的大小）五、PWM实验1.引脚分配2.使用CubeMX将PC3和PA3设置为Output，将PA2设置为定时器，输入为PWM波3.代码编写1.设置为正转PC3输出高电平，PA3输出

 人生激越之处，在于永不停息地向前，背负悲凉，仍有勇气迎接朝阳。  ————萧红  🎯作者主页：追光者♂🔥        🌸个人简介： 💖[1]计算机专业硕士研究生💖 🌿[2]2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)🌿 🌟[3]2022年度博客之星人工智能领域TOP4🌟 🏅[4]阿里云社区特邀专家博主🏅 

一、前言本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。28BYJ-48步进电机是一种常用的电机，精准定位和高扭矩输出，适用于许多小型的自动化系统和机械装置。在这个项目中，使用STC89C52单片机作为控制器，这是一款强大而常用的8位单片机芯片，具有丰富的外设和强大的计算能力。通过编写适当的程序，可以通过单片机的IO口来控制步进电机的运动。28BYJ-48步进电机是一种低成本、低功耗的步进电机，拥有精确的定位能力和较高的转矩输出。将使用单片机与步进电机之间的接口信号来驱动电机旋转，并通过控制电流脉冲的频率和顺序来控制电机前进或后退以及旋转的角度。本

1、网络设备1、常见的网络设备1、集线器(HUB)共享带宽的设备，采用广播的形式来传输信息，可以实现多台电脑同时使用一个进线接口来上网或组成局域网。HUB不管有多少端口，所有端口都共享一条带宽，同一时刻只能有两个端口传送数据，其它端口只能等待，传输效率低；如果是8口的HUB，那么每个端口得到的带宽就只有1/8的总带宽。2、交换机交换机的每一个端口所连接的网络都是独立的，也就是独享带宽；并且能够进行MAC地址学习（源端和目标端的MAC地址），维护一张MAC地址表；隔离冲突域。因为每个端口都有一条独占的带宽，当两个端口工作时不影响其它端口的工作。3、路由器一个作用是连接不同的网络，另一个作用是选择

一.硬件1.需要一台步进电机，私服驱动器，stm32单片机；先按照说明文档，连接好硬件相关线路，对应好sign+,sign-,puls+,puls-线路，其中sign只是个io口拉高拉低操作，puls是pwm波形输出口，虽然有两根线，但只是需要控制一个IO口输出波形即可；二.软件采用主从模式，TIM1为主定时器，tim3未从定时器；不可乱选，查看技术文档选择；附对应文档截图；意思是浅文字部分是你选的主定时器，深色是你能选的从定时器，ITR是需要在代码里配置的；（主定时器也不是可以选乱的，对应IO口有对应的定时器）1.初始化输出pwm波形的IO口代码TIM_SelectMasterSlaveMo