直流无刷电机(BLDC)基础知识---TMC4671-LA
全部标签系列文章目录本系列文章是我在学习电路基础知识过程中顺道记录下一些重点,感觉比较新颖,遂记之。本文为基础元件学习中的一部分基础元件学习——元器件学习内容了解基础元件学习——电阻元件知识(一)基础元件学习——电阻元件知识(二)基础元件学习——敏感电阻知识基础元件学习——可变电阻及其应用基础元件学习——电容器知识基础元件学习——电容器及其应用(重要)基础元件学习——电感知识及应用基础元件学习——变压器知识及应用文章目录系列文章目录前言一、变压器基础知识1、变压器工作原理2、变压器分类3、变压器参数二、变压器主要特性1、隔离特性2、交流特性3、VA关系4、阻抗关系三、各种类型变压器1、枕形矫正变压器2
软件测试质量1.1什么是质量美国著名的质量管理专家朱兰(J.M.Juran)博士从顾客的角度出发,提出了产品质量就是产品的适用性质量:反映实体满足明确或隐含需要能力的特性总和。1.2软件质量软件质量就是:“软件与明确的和隐含的定义的需求相一致的程度”衡量软件质量的标准:上图总结:满足客户明确的需求,符合软件开发的准则,满足隐含的需求1.4软件质量考虑的要素红色的为测试按内容分类有哪些?1.4.1功能性功能性当软件在指定条件下使用时,软件产品提供满足明确和隐含要求的功能的能力。适合性软件产品符合需求,能解决用户业务问题准确性软件产品数据和处理处理能力要准确互操作性软件产品与其他系统的交互和对接能
深度学习基础知识最近邻插值法、双线性插值法、双三次插值算法0、pytorch函数实现方法:1、最近邻插值法2、双线性插值4、双三次插值算法0、pytorch函数实现方法:importtorch.nn.functionalasFimage_arr=(np.random.rand(3,2,2)).astype(np.float32)#print(image_arr)image_tensor=torch.tensor(image_arr.copy(),dtype=torch.float32).unsqueeze(0)#print(image_tensor)#使用pytorch的函数方法实现resul
交流电与直流电在日常生活中,我们所使用的电脑、手机、电视等等电器,并不是直接使用从插座里出来的交流电,也就是AC,而是由交流电转换出的直流电,也就是DC。直流电与交流电有什么区别纵轴代表电流或电压(上正、下负),横轴代表时间。如波形图所示:直流电在理论中的直流电的电流或电压波动不会随着时间的变化而产生变化,永远为一条直线。另外一种直流电是由交流电经过整流器转换而来,其电流或电压可能产生微小的波动,但是由于这些波动通常很小,所以我们仍然将由交流电转换后的直流电视为一条直线。交流电的电流或电压随时间变化而进行交替变化,在图中交流电的电流或电压随着时间的变化由一个正半周和负半周组成一个完整的周期。家
步进电机简介: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或多线位移的开源控制元件。在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性的关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累计误差等特点。使得在速度,位置等控制领域用步进电机来控制变的非常简单。虽然步进电机已经被广泛的应用,但步进电机并不像普通电机,交流电机在常规下使用,它必须由双环形脉冲信号,功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机也并非易事,它涉及到机械,电机,电子及计算机等多专业知识。下图即为混合式步进电机图。步进电机工作原
目录1、什么是软件2、软件工程的内容3、软件的生命周期4、什么是软件测试5、软件测试的方法6、软件测试阶段有哪些任务7、测试的原则8、软件测试工作流程图9、自动化测试10、自动化测试的过程11、自动化测试的优点12、自动化测试技术13、自动化测试的级别14、自动化测试方案选择需要考虑的方面15、自动化测试的重点16、自动化测试需要解决的问题总结感谢每一个认真阅读我文章的人!!!重点:配套学习资料和视频教学1、什么是软件 定义:计算机系统中与硬件相互依存的一部分(程序+数据+相关文档) 程序:按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列 数据:使程序能正常操纵信息的数据结构 文档:与
下面是一个简单的例子实现步进电机的正反转角度控制:```c#include#defineMOTOR_PORTP1 //步进电机的控制端口//定义正转和反转的步进电机序列unsignedcharforward_seq[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; unsignedcharbackward_seq[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//定义角度转换函数,根据具体步进电机的旋转角度来修改unsignedcharangle_to_step(unsignedintangle) { returnangle/1.8; //以1.8度为单位}//定义正反转函数voidm
数据链路层相关什么是ARP什么是MTU什么是CRCTCP/IP协议栈什么是ICMP什么是DHCP什么是NATIPv6访问控制/防火墙什么是ACL什么是NGFWVLAN什么是VLANOVERLAY什么是Overlay什么是VxLAN1什么是VxLAN2VXLAN中的RT、RD是什么控制平面什么是MPLS什么是EVPN1什么是EVPN2路由协议什么是OSPF交换机组网什么是STP什么是VRRP链路聚合什么是Eth-Trunk什么是堆叠什么是M-LAG交换机配置管理什么是SNMP什么是YANG什么是NETCONF架构什么是SDN什么是NFV其他什么是QoS什么是gRPC华为交换机配置交换机命令参考命
题记:标题有点长了,纯粹为了方便被检索到~~~本贴主要用于支持南方科技大学SDIM学院工业设计专业大三综合项目移动底盘学习,也是我自己按照费曼学习方法的一次尝试,用从底层搭建一个机器人底盘来复习自动控制原理。 由于工业设计专业没有开设嵌入式课程,多数同学不具备使用Keil或STM32CubeIDE的基础。鉴于Arduino开发的友好性(主要是参考资料多),特使用支持Arduino环境的STM32F103C8T6作为底盘控制核心。已经会使用stm32单片机的同学推荐直接使用官方推荐的编程方式,Arduino的性能和资源丰富性确实不如CubeIDE。 言归正转,以下是一些项目设计解读:1
1.简述FPGA等可编程逻辑器件设计流程答:系统设计电路构思,设计说明与设计划分,电路设计与输入(HDL代码、原理图),功能仿真与测试,逻辑综合,门级综合,逻辑验证与测试(综合后仿真),布局布线,时序仿真,板级验证与仿真,加载配置,在线调试。2.FPGA选型时要考虑哪些方面?答:需要的逻辑资源、应用的速度要求,功耗,可靠性,价格,开发环境和开发人员的熟悉程度。1)FPGA平台选择:根据应用的需求和算法复杂度等因素,选择合适的FPGA芯片。不同的FPGA芯片具有不同的资源和性能特征,因此需要根据应用要求进行权衡。2)开发工具选择:选择可编程逻辑开发工具,如XilinxVivado或IntelQu