目录前言过程模值条件分母为1前言最近在看自控的时候，遇到一些问题，记录一下。过程首先，来看一下题目模值条件：K∗=∏i=1n∣s−pi∣∏j=1m∣s−zj∣K^*=\frac{\prod_{i=1}^n{\mids-p_i\mid}}{\prod_{j=1}^m{\mids-z_j\mid}}K∗=∏j=1m​∣s−zj​∣∏i=1n​∣s−pi​∣​相角条件：∑j=1m∠(s−zj)−∑i=1n∠(s−pi)=(2k+1)π，k=0,±1,±2,⋯\sum_{j=1}^m\angle(s-z_j)-\sum_{i=1}^n\angle(s-p_i)={(2k+1)}{π}，k=0,\pm1