旋转矩阵及左右乘的意义，别浪费时间了，看这一篇就够了前言这些天研究旋转矩阵，被教科书和视频课绕迷糊了，可悲的是，如此简单的概念竟然没有一篇文章（至少我没搜到）能够直观解释清楚，一气之下，我决定自己研究，经过不懈努力，终于解决了这一可爱又可恨的概念，也希望看到这篇文章的人能够静下心来好好阅读，对你肯定有帮助。一、什么是旋转矩阵？首先我需要花点儿时间说一下旋转矩阵的意义，大家一定一定要清楚旋转矩阵是有两个含义的：坐标变换和旋转向量，为了方便大家理解，我举最简单的例子。1.坐标变换如图所示，对于p点（或者叫向量），可以分别在不同坐标系下表示，红色坐标系绕黑色坐标系旋转了α角度：其坐标变换关系如下：该
小波阈值去噪的算法是近些年比较流行的一种滤波方法，由于其阈值函数有着众多的改进方式和改进空间，改进阈值函数也往往可以作为创新点和亮点写到论文中，所以对于正在搞相关研究的同学们写论文是比较友好的（轻松水论文方式+1）。本篇将用尽量易懂的方式对小波阈值的原理进行讲解，帮大家梳理几个效果还可以的改进阈值函数，并提供一种非常便捷的MATLAB实现方法，供同学们使用。小波阈值去噪的基础思想还是比较简单的，也就是通过分解+有选择的重构，实现去除噪声成分，留下关键信息的作用。我们从两个角度去理解就可以，谜底就在谜面上，这两个理解角度的关键词就是“小波”和“阈值”。一、先说“小波”需要注意的是，这里提到的小波
小波阈值去噪的算法是近些年比较流行的一种滤波方法，由于其阈值函数有着众多的改进方式和改进空间，改进阈值函数也往往可以作为创新点和亮点写到论文中，所以对于正在搞相关研究的同学们写论文是比较友好的（轻松水论文方式+1）。本篇将用尽量易懂的方式对小波阈值的原理进行讲解，帮大家梳理几个效果还可以的改进阈值函数，并提供一种非常便捷的MATLAB实现方法，供同学们使用。小波阈值去噪的基础思想还是比较简单的，也就是通过分解+有选择的重构，实现去除噪声成分，留下关键信息的作用。我们从两个角度去理解就可以，谜底就在谜面上，这两个理解角度的关键词就是“小波”和“阈值”。一、先说“小波”需要注意的是，这里提到的小波
目录1、gitee是什么？2、git网站上的注册登录3、准备工作4、上传文件到gitee5、下载自己的仓库和别人的*6、基本命令汇总：1、gitee是什么？基于git的代码托管协助平台2、git网站上的注册登录打开gitee官网Gitee-基于Git的代码托管和研发协作平台打开注册登录即可。邮箱注册最好，非邮箱在个人-设置里添加自己的邮箱。新手请公开自己的邮箱，如图：3、准备工作1、工具一：git-bit的安装，Githttps://git-scm.com/安装教程看这个。2、工具二：TortoiseGit.msi小乌龟（可选软件） 这个软件是为了图形化的方式。安装有先后顺序。3、配置RSA
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🌕写在前面🍊博客主页：kikoking的江湖背景🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝🌟本文由kikokingzz原创，CSDN首发！📆首发时间：🌹2022年4月12日🌹🆕最新更新时间：🎄2022年4月12日🎄✉️坚持和努力一定能换来诗与远方！🙏作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢感谢感谢！ 🎉🎉订阅本专栏，将为你带来【机器学习】优质文章！🎉🎉PS：微信公主号回复“西瓜计划”就可获得本期电子文档！目录🌕写在前面🍓1.什么是机器学习？🍓2.一些基本术语🍓3.监督学习🥝回归问题🥝分类问题🍓4.无监督学习🥝聚类问题🥝鸡尾酒聚会算法🍓5.假设空间（1）科学的推理手段（2）什么是假设空间？（
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目录一、素数及相关概念 1、素数的性质 2、有关素数的猜想 二、素数的判断方法 1、根据性质去判断 2、改进1方法（缩小比较范围√n）3、再次分析素数的特点，得出规律问题：枚举n以内所有素数 4、埃氏筛法（埃拉托斯特尼筛法）5、欧拉筛法（埃氏筛法的优化版）三、素数相关题目一、素数及相关概念素数又称质数。一个大于1的自然数，除了1和它自身外，不能被其他自然数整除的数叫做素数；否则称为合数（规定1既不是质数也不是合数）。 1、素数的性质质数只有两个因数：1和本身。任何大于1的自然数，要么本身是质数，要么可以分解为几个质数之积，且这种分解是唯一的。质数的个数是无限多的。若n为正整数，在n²到(n+1
目录一、素数及相关概念 1、素数的性质 2、有关素数的猜想 二、素数的判断方法 1、根据性质去判断 2、改进1方法（缩小比较范围√n）3、再次分析素数的特点，得出规律问题：枚举n以内所有素数 4、埃氏筛法（埃拉托斯特尼筛法）5、欧拉筛法（埃氏筛法的优化版）三、素数相关题目一、素数及相关概念素数又称质数。一个大于1的自然数，除了1和它自身外，不能被其他自然数整除的数叫做素数；否则称为合数（规定1既不是质数也不是合数）。 1、素数的性质质数只有两个因数：1和本身。任何大于1的自然数，要么本身是质数，要么可以分解为几个质数之积，且这种分解是唯一的。质数的个数是无限多的。若n为正整数，在n²到(n+1
摘要：ForkJoin是由JDK1.7之后提供的多线程并发处理框架。本文分享自华为云社区《【高并发】什么是ForkJoin？看这一篇就够了！》，作者：冰河。在JDK中，提供了这样一种功能：它能够将复杂的逻辑拆分成一个个简单的逻辑来并行执行，待每个并行执行的逻辑执行完成后，再将各个结果进行汇总，得出最终的结果数据。有点像Hadoop中的MapReduce。ForkJoin是由JDK1.7之后提供的多线程并发处理框架。ForkJoin框架的基本思想是分而治之。什么是分而治之？分而治之就是将一个复杂的计算，按照设定的阈值分解成多个计算，然后将各个计算结果进行汇总。相应的，ForkJoin将复杂的计算
