目录写在前面相关变量相关结构体TxContextStateTransition相关函数applyTransactionNewEVMTxContextResetApplyMessageNewStateTransitionTransitionDbpreCheckbuyGasIntrinsicGasCanTransferRulesrefundGas写在前面在前面以太坊go-ethereum源码研读（一）中所讨论的Process函数调用了该applyTransaction函数来执行交易相关指令，于是进一步对该函数进行分析，以明晰以太坊交易的全过程。分析过程中一些结构体或函数在以太坊go-ethereu

目录写在前面一些自定义类型一些结构体ReceiptLogHeaderChainConfigBlockChainTransactionBlockStateProcessorBlockContextevmMessageStateDBaccessListEngine相关函数ProcessNewEVMBlockContextNewEVMNewEVMInterpreterAsMessagePrepareFinalize写在前面现在自己对其中一些代码的理解还不够，等我逐渐深入学习后回回来再修改的。其中对于一些代码的理解参考了以太坊黄皮书的内容。链接:https://ethereum.github.io/y

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这个是本人在大三期间做的项目----基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。学习建议自从MIT开源了Cheetah项目，网上出现了很多的论文解读，相关开源项目，也有很多人在原论文的基础上，对某个算法进行改进，发表了论文。对于初学者，建议从四足机器人的基础理论知识学起，再到Cheetah开源论文和其他算法改进的论文。Cheetah开源论文中有些算法细节描述不是很清楚，基本都可以通过查阅其他解读性的文章和论

这个是本人在大三期间做的项目----基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源，并配有相关的教程博客，希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。学习建议自从MIT开源了Cheetah项目，网上出现了很多的论文解读，相关开源项目，也有很多人在原论文的基础上，对某个算法进行改进，发表了论文。对于初学者，建议从四足机器人的基础理论知识学起，再到Cheetah开源论文和其他算法改进的论文。Cheetah开源论文中有些算法细节描述不是很清楚，基本都可以通过查阅其他解读性的文章和论