我的目标:让一个SKSpriteNode移动到另一个SKSpriteNodes的位置。(为我的spritekit游戏创建磁铁)嗨，我正在尝试让多个同名的SKSpriteNode移动并与一个我将称之为磁铁的Sprite节点发生碰撞我只是不明白我将在哪里或如何去做这件事，我已经尝试过使用这段代码，但我不知道该怎么做:funcupdate(_currentTime:TimeInterval){letnode=childNode(withName:"specialObstacle")letmagnetLocation=magnet.positionletspecialObjectLocatio

实践制作DIY-GC0116-直流电机PID速度控制一、功能说明：基于STM32单片机设计-直流电机PID速度控制功能介绍：STM32F103C系列最小系统+LCD1602+直流电机+磁铁+霍尔传感器+MX15系列驱动模块+4个按键（速度减、速度加、开/关、正转/反转）1.直流电机安装磁铁转盘配合霍尔传感器传感器可以准确输出电机的速度信号，通过单片机采集速度，实时显示在LCD1602上面xxxxRPM(也就是转每分钟)。2.通过按键设定目标速度，然后通过PID算法输出PWM信号精确控制电机速度。3.按键设定目标速度范围（0~3600转每分钟），按键点击一次+60或者-60转每分钟。4.有一个开

1、继电器继电器相当于开关，单片机通过io口高低电平的控制来控制继电器的开闭。采用继电器的好处除了能够用低电压控制高电压（如32单片机控制220V的电压）外，还可以防止电流反冲，弄烧单片机。本文采用3.3v的电磁铁，明明可以直接接在单片机的io口上，像led那样使用，为什么还要继电器？就是防止电流反冲。如何接线？如果不明白，NC、NO什么意思，建议用万用表测一下，以防万一。NO（英文normalopen缩写）为常开触点NC（英文normalclose缩写）为常闭触点（实际继电器上会以NCNO为标注）。常开触点NO：就是在线圈通电时处于闭合状态，在线圈断电时处于断开状态。常闭触点NC：就是在线圈

1、继电器继电器相当于开关，单片机通过io口高低电平的控制来控制继电器的开闭。采用继电器的好处除了能够用低电压控制高电压（如32单片机控制220V的电压）外，还可以防止电流反冲，弄烧单片机。本文采用3.3v的电磁铁，明明可以直接接在单片机的io口上，像led那样使用，为什么还要继电器？就是防止电流反冲。如何接线？如果不明白，NC、NO什么意思，建议用万用表测一下，以防万一。NO（英文normalopen缩写）为常开触点NC（英文normalclose缩写）为常闭触点（实际继电器上会以NCNO为标注）。常开触点NO：就是在线圈通电时处于闭合状态，在线圈断电时处于断开状态。常闭触点NC：就是在线圈