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【工程应用九】再谈基于离散夹角余弦相似度指标的形状匹配优化(十六角度量化+指令集加速+目标只有部分在图像内的识别+最小外接矩形识别重叠等)

  继去年上半年一鼓作气研究了几种不同的模版匹配算法后,这个方面的工作基本停滞了有七八个月没有去碰了,因为感觉已经遇到了瓶颈,无论是速度还是效率方面,以当时的理解感觉都到了顶了。年初,公司业务惨淡,也无心向佛,总要找点事情做一做,充实下自己,这里选择了前期一直想继续研究的基于离散夹角余弦相似度指标的形状匹配优化。   在前序的一些列文章里,我们也描述了我从linemod模型里抽取的一种相似度指标用于形状匹配,个人取名为离散夹角余弦,其核心是将传统的基于梯度点积相似度的的指标进行了离散化:  传统的梯度点积计算公式如下:      对于任意的两个点,通过各自的梯度方向,按照上述公式可计算出他们的

java用modbus4j的RTU去操作那些寄存器(线圈,保持,输入,离散输入寄存器)

目录java用modbus4j的RTU去操作那些寄存器1.modbus-RTU-java操作读线圈寄存器2.modbus-RTU-java操作写线圈寄存器3.modbus-RTU-java操作读保持寄存器4.modbus-RTU-java操作写保持寄存器5.modbus-RTU-java操作读离散输入寄存器6.modbus-RTU-java操作读输入寄存器java用modbus4j的RTU去操作那些寄存器Modbus是一种通信协议,用于在工业控制系统之间传输数据。本篇博客将介绍如何使用Java中的modbus4j库来操作ModbusRTU协议下的不同类型的寄存器。1.modbus-RTU-ja

手把手写深度学习(22):视频数据集清洗之过滤静态/运动程度低的数据

手把手写深度学习(0):专栏文章导航前言:当我们训练自己的视频生成模型时,现在大部分基于扩散模型架构都差不多,关键点在数据上!视频数据的预处理远远比图像数据复杂,其中有一点是如果静态数据、运动程度低的数据加入到数据集中,会对模型的效果产生极大的破坏!这篇博客手把手教读者如何清洗掉这些不合格的数据。目录理论基础什么是光流?稠密光流

java - 如何生成具有泊松分布的离散随机事件?

我知道Knuth用于生成随机泊松分布数的算法(下文在Java中),但我如何将其转化为随时间随机调用方法generateEvent()?intpoissonRandomNumber(intlambda){doubleL=Math.exp(-lambda);intk=0;doublep=1;do{k=k+1;doubleu=Math.random();p=p*u;}while(p>L);returnk-1;} 最佳答案 如果您希望模拟事件间到达时间,则需要指数分布。看看PseudorandomNumberGenerator-Expone

离散数学笔记Discrete Mathematics

-------------------------------------------------------------------DesignBy2100301629王家寧第一章集合1.集合的运算①补运算②对称差运算2.集合运算的性质①集合运算的基本恒等式(可用文氏图进行相关推导)重点记忆德摩根律和补交转换律⑩和⑪德摩根律:补集分配进括号里面就把括号里面的交并符号反过来补交转换律:交补连着写可以换成差在证明题中,可以使用假设X来进行代入来证明,也可以通过举反例来列出具体的实例来推翻命题②容斥原理容斥原理由来:将相容重的集合部分在计算并集集合的基数的时候进行排斥出去,故称容斥原理基数:集合中

学习Unity到什么程度可以找工作?

***学习Unity到什么程度可以找工作?游戏开发是一个充满无限可能的行业,Unity作为最流行的游戏开发引擎,吸引着无数游戏开发者的目光。在这个行业发展迅速、竞争激烈的背景下,许多同学都梦想着通过系统学习获得游戏开发技能,从而在游戏行业找到属于自己的一席之地。然而从学习Unity到进入游戏行业工作,中间还存在一定的距离。理解行业需求、掌握开发技能、积累项目经验、准备面试,这些都是踏实前行的必经之路。本文针对Unity初学者进入游戏行业工作的路径进行全面解析,帮助大家制定切实可行的求职计划。我们将从学习Unity需要掌握的核心知识、找工作所需技能要求、作为行业新人的求职建议等方面进行讲解,让大

java - 如何通过测试 Java 中指定复杂程度的方法来检查代码覆盖率

我希望能够检查那些复杂度超过某个给定级别的方法的测试覆盖率。是否有适用于Eclipse、Sonar、Hudson的插件?谢谢! 最佳答案 我找到了更简单的解决方案。我可以在SONAR中使用过滤器http://docs.codehaus.org/display/SONAR/Filters可以使用给定指标的地方。 关于java-如何通过测试Java中指定复杂程度的方法来检查代码覆盖率,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stac

离散数学 --- 图论基础 --- 子图和补图,握手定理

第一部分---子图和补图1.生成子图:点集合不变,边集合是原图的边集合的子集2.导出子图:点集合是原图点集合的非空子集V,然后再在原图的边集合中找到两个端点均在点集合V中的边元素,并将这些边元素称成一个新的边集合,得到的这个边集合就是导出子图的边集合(点集合V和得到的新的边集合组成的新图是原图G的子图,被称为V导出的原图的子图,简称为V的导出子图)1.一个图G可以是自身的子图,生成子图和导出子图2.判断一个原图的子图是否是导出子图的方法:将子图中缺少的点在原图中删去,然后再将由于删去了点后少掉了一个端点的线给去掉,如果子图和这个修改后的原图相等的话,则这个子图就是原图的导出子图,否则就不是3.

c++ - 如何将严重程度与 Boost 日志中的相同宽度对齐

例如,'info'和'warning'的宽度不同,在日志中看起来不漂亮。我想在日志中将它们对齐到相同的宽度。看来我可以使用本文所述的自定义格式化程序工厂:boostlogformatsingleattributewithlogging::init_from_stream这是使用自定义严重级别的另一种解决方案:howdoIformatacustomseverity_levelusingaformatstring除此之外,是否有更简单的方法来实现这一点,就像printf一样自定义格式字符串? 最佳答案 您可以尝试将格式化程序设置为类似e

离散数学——图论(笔记及思维导图)

离散数学——图论(笔记及思维导图)目录大纲内容参考大纲内容参考笔记来自【电子科大】离散数学 王丽杰