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「马尔可夫决策过程」学习笔记

马尔可夫决策过程个人在学习「马尔可夫过程」时(基于这本教材,强烈推荐),做了些总结,并将遇到了一些感到困惑自我解答了,在此整理并记录一下。1.马尔可夫性质简单的一句话:当前状态只取决于上一时刻的状态。这个视频很生动地解释了这一性质。2.马尔可夫过程「马尔可夫过程」也叫「马尔可夫链」,可以用元组\((S,P)\)来表示,也就是组成马尔可夫过程的这些东西。图中绿圈表示的$s_1,s_2,s_3……$就是状态(state),所有的状态就组成了状态集合\(S\)。图中蓝色的那些数字与它所在的箭头就表示了「状态之间的转移概率」。将状态视为节点,转移概率视为单向边,看得出来它就是图结构。用「邻接矩阵」表示

【语音识别】隐马尔可夫模型(HMM)孤立字语音识别【含Matlab源码 576期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【语音识别】基于matlab隐马尔可夫模型(HMM)孤立字语音识别【含Matlab源码576期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。获取代码方式2:付费专栏Matlab语音处理(初级版)备注:点击上面蓝色字体付费专栏Matlab语音处理(初级版),扫描上面二维码,付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab语音处理(初级版),凭支付凭证,私信博主,可免费获得1份本博客上传CSDN资源代码(有效期为订阅日起,三天内有效);点击CSDN资源下载链接:1份本博客上传CSDN资源代码⛄二、隐马尔可夫模型简介隐马尔可夫模型(HiddenM

c++ - 使用多个连续观测变量的隐马尔可夫模型

我正在尝试使用HMM进行位置预测。我有坐标(x,y)、速度和运动方向。我已将整个空间离散化为小块,用作状态。目标是预测物体在时间t、2t、3t等之后的位置(状态)。我已阅读多篇关于HMM的文章。我还有两个问题:我可以使用一些轨迹来创建转换矩阵吗?我从坐标到block(即状态)的映射很简单,因此我可以使用一些样本来创建初始转换矩阵。如何使用连续可观测值(即位置、速度和方向)定义发射矩阵。如果我假设它们是均值为0的高斯分布,我该如何创建初始排放矩阵。我可以使用Viterbi预测时间t、2t等之后的位置吗?看了太多文章,现在真的很迷茫。我将不胜感激一些帮助,以了解我是否朝着正确的方向前进。此

c++ - 使用 HTK(隐马尔可夫工具包)的 C/C++ 代码示例

我正在尝试开始使用HTK,我抓了一份,编译它,抓起这本书,一切都或多或少地顺利,偶尔会有一些小问题,但没什么大不了的。现在,在阅读这本书并在谷歌上搜索了一段时间之后,我没有看到任何关于我的重要部分的文档:HTKLib。所有HTK工具程序(可编写脚本的命令行界面工具)的所有内容都被描述为最小的细节,但我找不到如何实际调用库的单个示例或教程。谁能给我指明方向?包括了各个工具的源代码,但是必须通过阅读源代码来提取信誉良好的库的信息是相当麻烦的……我本来希望有更多的文档,但也许我只是忽略了它?非常感谢任何帮助,汤姆编辑:我试图将HTK用于计算机视觉目的,而不是NLP,为此我要求我可以链接它,并

1.27马尔科夫链,抽样蒙特卡洛模拟(逆转化方法,接受拒绝矩阵),马尔科夫链蒙特卡洛MCMC,隐马尔科夫(HMM(V算法剪枝优化),NLP)

 马尔科夫链蒙特卡洛法模拟抽样,逆转换方法就是说由系统自带的随机函数RANDOM,通过下面这个方法,可以变为对应的随机模拟函数 就是说要实现蒙特卡洛模拟,是要先有一个概率表达式,然后基于这个概率表达式,通过自带的随机RANDROM函数进行转换,最后实现这个表达式而这个转换函数就是表达式的反函数接受拒绝抽样接受拒绝抽样就是说要实现二维的随机模拟,就是要两个随机均匀分布函数,第一个是实现在-5到5的区间内,最大值为1的随机抽样,计为gx,它就是先在定义域里随机取一个值a,然后计算目标函数在a下的值,接着由在0到最大值*ga上取一个值b,如果满足条件就接受a,不然就不接受;就是第一次随机取样是水平的

马尔可夫预测(Python)

马尔科夫链(MarkovChains)     从一个例子入手:假设某餐厅有A,B,C三种套餐供应,每天只会是这三种中的一种,而具体是哪一种,仅取决于昨天供应的哪一种,换言之,如果知道今天供应了什么,就可以用某种方式预测明天将会供应什么。    例如,今天供应的是A,那么明天有60%概率供应B,我们可以用一条由A向B的有向边来表示,边权是概率。于是我们可以用图来表示这种关系:这就是一个马尔科夫链。马尔科夫链的一个重要状态就是未来状态只取决于现在状态而与过去无关。也就是有   例如考虑已知一个供应序列[B,A,B],那么第4天供应C的概率是多少?由马尔可夫性质,我们只需要考虑第3天,因此概率就是

时序预测 | Matlab基于灰色隐马尔可夫模型(HMMP-GM11)的时间序列预测

时序预测|Matlab基于灰色隐马尔可夫模型(HMMP-GM11)的时间序列预测目录时序预测|Matlab基于灰色隐马尔可夫模型(HMMP-GM11)的时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍灰色HMMP-GM11改进模型,通过引入隐马尔可夫模型(HMM)来对原始数据进行状态分析,然后利用GM(1,1)模型进行预测,从而提高了预测精度。并采用变量筛选MIV方法对变量进行筛选,对每个指标的重要性进行分析。内附具体流程步骤程序设计完整源码和数据下载地址私信回复Matlab基于灰色隐马尔可夫模型(HMMP-GM11)的时间序列预测。%-----------------------

马尔可夫决策过程

1.马尔可夫决策过程马尔可夫决策过程不过是引入"决策"的马氏过程.Pij(a)=P{Xn+1=j∣X0,a0,X1,a1,...,Xn=i,an=1}=P{Xnn+1=j∣Xn=i,an=a}\begin{split}P_{ij}(a)&=P\{X_{n+1}=j|X_0,a_0,X_1,a_1,...,X_n=i,a_n=1\}\\&=P\{X_n{n+1}=j|X_n=i,a_n=a\}\end{split}Pij​(a)​=P{Xn+1​=j∣X0​,a0​,X1​,a1​,...,Xn​=i,an​=1}=P{Xn​n+1=j∣Xn​=i,an​=a}​状态转移家族很取决于XnX_nX

【RL】(task1)马尔科夫过程、动态规划、DQN

note文章目录note一、马尔科夫过程二、动态规划DQN算法时间安排Reference一、马尔科夫过程递归结构形式的贝尔曼方程计算给定状态下的预期回报,这样的方式使得用逐步迭代的方法就能逼近真实的状态/行动值。有了Bellmanequation就可以计算价值函数了马尔科夫过程描述了一个具有无记忆性质的随机过程,未来状态只依赖于当前状态,与过去状态无关,类似于一个人在空间中的随机游走。二、动态规划动态规划:多阶段决策问题的方法,它将问题分解为一系列的子问题,并通过保存子问题的解来构建整体问题的解。贝尔曼方程\qquad类比于回报公式Gt=Rt+1+γGt+1G_{t}=R_{t+1}+\gam

语音识别的进展:从隐马尔科夫模型到Transformers

1.背景介绍语音识别,也称为语音转文本,是一种将人类语音信号转换为文本的技术。它在人工智能领域具有重要的应用价值,例如语音助手、语音密码等。语音识别技术的发展历程可以分为以下几个阶段:早期语音识别技术(1950年代至1970年代):这一阶段的语音识别技术主要基于隐马尔科夫模型(HiddenMarkovModel,HMM),是一种基于概率的模型。HMM可以用来建模连续随机过程中的隐变量和显变量之间的关系,是语音识别技术的基石。深度学习时代的语音识别技术(2010年代至2020年代):随着深度学习技术的迅速发展,语音识别技术也得到了巨大的推动。深度学习技术主要包括卷积神经网络(Convolutio