欧拉角、旋转矩阵及四元数1.简介2.欧拉角2.1欧拉角定义2.2右手系和左手系2.3转换流程3.旋转矩阵4.四元数4.1四元数与欧拉角和旋转矩阵之间等效变换4.2测试Matlab代码5.总结1.简介常用姿态参数表达方式包括方向余弦矩阵、欧拉轴/角参数、欧拉角、四元数以及罗德里格参数等。高分辨率光学遥感卫星主要采用欧拉角与四元数对姿态参数进行描述。这里着重讲解欧拉角、旋转矩阵和四元数。2.欧拉角2.1欧拉角定义欧拉角是表征刚体旋转的一种方法之一，由莱昂哈德·欧拉引入的三个角度，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。在摄影测量、空间科学或其它技术领域，一般用一组（三个）欧拉角描述两个空间坐标之间的旋
是否有惯用的Ruby模式来测试两个“字符串”是否相等，而不管操作数是字符串还是符号？我想使用一些运算符来执行此比较::abc=='abc'.to_sym而无需将操作数规范化为字符串或符号。active_support中的HashWithIndifferentAccess行为是一个非常有用的类比，可以用来类比我正在寻找的东西。 最佳答案 如果你想在任何地方修补通用功能。classObjectdefto_s_equals?varself.to_s==varendend如前所述，仅将符号转换为字符串，而不是将字符串转换为符号，除非您随后要
我读过一些像这样的别名方法:alias:original_method:method对我来说，这看起来像是ruby中的符号。如果我像这样输入别名有什么区别:aliasoriginal_methodmethod结果会不会不同？ 最佳答案 与documentation似乎没有区别:Thealiaskeywordismostfrequentlyusedtoaliasmethods.Whenaliasingamethodyoucanuseeitheritsnameorasymbol:aliasnew_nameold_namealias:ne
背景:通常，在我们想要手动指定要在响应中返回的HTTP状态代码的情况下，Rails会为我们提供anicesetofpre-definedhuman-readableRubysymbols使用，而不是明确使用这些代码的数值。我们可以做类似下面的事情，例如:rendertext:"hurray!",status::ok这当然最终与此相同:rendertext:"hurray!",status:200在我的情况下，我想呈现自定义HTTP状态代码(我任意选择了数字242)。显然，这段代码不是标准的，并且在Rails中没有符号表示，所以我必须使用实际的数值。当前的解决方案:为了保持代码相对人类可
在Ruby中，我有这个类:classPositionattr_reader:x,:ydefinitialize(x,y)@x,@y=x,yendend我想要做的是使用符号访问x和y变量，如下所示:axis=:xpos=Position.new(5,6)#oneway:pos.axis#5(pos.x)#otherway:pos.get(axis)#5(pos.x)感谢thisquestion我发现使用这段代码，我可以实现第二种行为。#...classPositiondefget(var)instance_variable_get(("@#{var}").intern)endend但它看
我需要使用正则表达式在Ruby中匹配字符串中的表情符号。我已经尝试了几个unicode序列，但似乎没有一个能完全胜任。我也不确定表情符号的开始和结束范围在哪里。 最佳答案 这个正则表达式匹配所有845个表情符号，取自Emojiunicodecharactersforuseontheweb:[\u{203C}\u{2049}\u{20E3}\u{2122}\u{2139}\u{2194}-\u{2199}\u{21A9}-\u{21AA}\u{231A}-\u{231B}\u{23E9}-\u{23EC}\u{23F0}\u{23F3
在unix上，符号链接(symboliclink)是指向另一个文件的指针。不仅文件而且符号链接(symboliclink)都有ctime、mtime、……。我知道可以访问符号链接(symboliclink)时间，因为ls显示了它。如果我使用ruby的File#ctime、File#mtime之一，我总是得到符号链接(symboliclink)指向的文件的属性，而不是符号链接(symboliclink)的属性。我如何在ruby中读取这些值？如果这在ruby中不可行，请告诉我如何在C中实现。在那种情况下我会编写自己的c扩展。 最佳答案
我的表单通过POST接收数据。当我执行putsparams时，我可以看到:{"id"=>"123","id2"=>"456"}现在是命令:putsparams['id']#=>123putsparams[:id]#=>123params['id']='999'putsparams#=>{"id"=>"999","id2"=>"456"}但是当我这样做的时候:params[:id]='888'putsparams我明白了{"id"=>"999","id2"=>"456",:id=>"888"}在IRB中它工作正常:params#=>{"id2"=>"2","id"=>"1"}params
这可行，但看起来有点丑:s=:shops.to_s.pluralize.to_sym#=>:shops有没有更好的方法来复数化Symbol？ 最佳答案 您可以复数表示实际文本的String。符号有点抽象。所以，根据定义，不。但是，也许您可以打开Symbol类定义并添加:classSymboldefpluralizeto_s.pluralize.to_symendend然后，您可以调用::shop.pluralize#=>:shops 关于ruby-on-rails-如何复数Ruby(
我理解RubystdlibMatrix是不可修改的，也就是说，例如。m=Matrix.zero(3,4)不会写m[0,1]=7但我非常想做...我可以用笨拙的编程来做，比如defmodify_value_in_a_matrix(matrix,row,col,newval)ary=(0...m.row_size).map{|i|m.rowi}.map(&:to_a)ary[row][col]=newvalMatrix[*ary]end...或者作弊，比如Matrix.send:[]=,0,1,7但我想知道，这一定是人们一直遇到的问题。有没有一些标准的、习惯的方法可以做到这一点，而不必使用
