🎀个人主页：https://zhangxiaoshu.blog.csdn.net📢欢迎大家：关注🔍+点赞👍+评论📝+收藏⭐️，如有错误敬请指正!💕未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活！前言在数据结构和算法方面的面试中，数组和字符串的相关问题往往是一个重要的考察点。面试官通常会测试面试者在处理这些基础数据结构时的熟练程度，因为这直接关系到解决实际问题的能力。在数组和字符串的考察中，双指针和滑动窗口以及排序算法、字符串的处理API成为关键技巧，本文主要对滑动窗口进行简单介绍。文章目录前言1.序2.滑动窗口原理3.应用场景（1）长度最小的子数组（2）无重复字符的最长子串（3）存在重复元素II总结1
第一部分---子图和补图1.生成子图：点集合不变，边集合是原图的边集合的子集2.导出子图：点集合是原图点集合的非空子集V，然后再在原图的边集合中找到两个端点均在点集合V中的边元素，并将这些边元素称成一个新的边集合，得到的这个边集合就是导出子图的边集合（点集合V和得到的新的边集合组成的新图是原图G的子图，被称为V导出的原图的子图，简称为V的导出子图）1.一个图G可以是自身的子图，生成子图和导出子图2.判断一个原图的子图是否是导出子图的方法：将子图中缺少的点在原图中删去，然后再将由于删去了点后少掉了一个端点的线给去掉，如果子图和这个修改后的原图相等的话，则这个子图就是原图的导出子图，否则就不是3.
本文根据牛客网相关帖子与力扣相关试题总结整理而成，文末放了相关链接，欢迎大家评论补充，如有雷同纯属巧合。 零、华为机考相关注意事项 1.机考时间两个半小时，共三道题 2.可使用IDE编辑器 3.ACM情况下需要自己写输入输出 4.关掉一切内容只留考试界面，手机充好电放在旁边不要动 5.不要照抄做过的题的思路，不要判定疑似作弊 6.满分400分，150分算过（一个半小时内，刷过一道力扣中等题，牛客困难题） 一、牛客网 1.入
连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机 5.1X86与ARM主机对比 5.2ARM主机树莓派3B+ 5.3ARM主机RK3399 5.4ARM主机Jetson-tx2 5.5分布式架构主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础第12章-典型自主导航系统第13章-机器人SLAM导航综合实战在运行视觉SLAM、图
文章目录前言1.涉及的核心配置文件与启动文件1.1demo01_gazebo.launch1.2nav06_path.launch1.3nav04_amcl.launch1.4nav05_path.launch1.5move_base_params.yaml1.6dwa_local_planner_params.yaml2.调参时的一些经验与心得2.1DWA算法流程2.2对costmap的参数进行调整2.3前向模拟3.dwa_planner代码详解3.1算法流程3.1.1第一步3.1.2第二步3.1.3第三步3.1.4第四步3.1.5第五步3.1.6第六步3.1.7第七步3.1.8第八步3.1
目录申明1.栈的定义1.1栈的定义1.2进栈出栈变化形式2.栈的抽象数据类型3.栈的顺序存储结构及实现3.1栈的顺序存储结构3.2栈的顺序存储结构——进栈操作3.3栈的顺序存储结构——出栈操作4.两栈共享空间5.栈的链式存储结构及实现5.1栈的链式存储结构5.2栈的链式存储结构——进栈操作5.3栈的链式存储结构——出栈操作6.栈的作用7.栈的应用7.1斐波那契数列实现7.2递归定义8.栈的应用——四则运算表达式求值8.1后缀（逆波兰）表示法定义8.2后缀表达式计算结果8.3中缀表达式转后缀表达式9.队列的定义10.队列的抽象数据类型11.循环队列11.1队列顺序存储的不足11.2循环队列定义1
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算法沉淀——动态规划之回文串问题01.回文子串02.最长回文子串03.分割回文串IV04.分割回文串II05.最长回文子序列06.让字符串成为回文串的最少插入次数01.回文子串题目链接：https://leetcode.cn/problems/palindromic-substrings/给你一个字符串s，请你统计并返回这个字符串中回文子串的数目。回文字符串是正着读和倒过来读一样的字符串。子字符串是字符串中的由连续字符组成的一个序列。具有不同开始位置或结束位置的子串，即使是由相同的字符组成，也会被视作不同的子串。示例1：输入：s="abc"输出：3解释：三个回文子串:"a","b","c"示例
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