简述springMVC工作流程SpringMVC是一个基于Java的开源MVC框架，用于构建Web应用程序。它通过将应用程序分解为模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）三个部分，以提高应用程序的可维护性和可扩展性。以下是SpringMVC的基本工作流程：客户端发送请求：客户端通过浏览器或其他客户端发送HTTP请求到SpringMVC应用程序。DispatcherServlet处理请求：SpringMVC应用程序的核心是DispatcherServlet，它是一个前端控制器（FrontController）。所有的请求都首先由DispatcherServlet接收。
最近关于大模型(LLMs,VLM)与自动驾驶相关文献调研与汇总：适合用于什么任务？答：目前基本上场景理解、轨迹预测、行为决策、运动规划、端到端控制都有在做。大家都怎么做的？对于规控任务，LLM型基本是调用+Prompt设计，集中在输入和输出设计，如输入有1.2DiLu这种拼memory的，输出有1.1LanguageMPC这种做costfunction的，训练和微调的有1.3Wayve的工作；有做开环的1.3，也有闭环的1.1和1.2。目前仿真器和数据都未有统一的benchmark。对于场景理解任务，大多数都在构建QA类型的数据集，常用数据集为nuScenes。一、自动驾驶决策/规划任务：1.
一、论文简述1.第一作者：ZheZhang2.发表年份：20233.发表期刊：IJCNN4.关键词：MVS、深度学习、遮挡、双向投影5.探索动机：现有的工作很少考虑遮挡问题，导致边界和遮挡区域的重建效果不佳。IntraditionalMVSmethods,takingCOLMAPasanexample,theocclusionissuecanbemodeledundertheprobabilisticframework.However,veryfewlearning-basedmethodshavetakentheocclusionproblemintoconsideration.Howeve
文章目录1.ISE环境（UCF文件）2.Vivado环境（XDC文件）本文介绍ISE和Vivado管脚约束的语句使用，仅仅是管脚和电平状态指定，不包括时钟约束等其他语法。ISE使用UCF文件格式，Vivado使用XDC文件，Vivado中的MIG_DDR管脚也是使用的UCF文件。1.ISE环境（UCF文件）ISE开发环境可以使用图形化分配界面PlanAhead工具，本文介绍手动编写约束语句的方式。信号的管脚和电平使用两条语句分别进行约束：NET"clk"LOC=T8;NET"led"LOC=D22;NET"led"LOC=D20;NET"clk"IOSTANDARD=LVCMOS33;NET"
一、HarmonyOS简介1、介绍HarmonyOS是一款面向万物互联时代的、全新的分布式操作系统。有三大系统特性，分别是：硬件互助，资源共享；一次开发，多端部署；统一OS，弹性部署。HarmonyOS通过硬件互助，资源共享的能力，将多个形态不一的设备进行组网，共同构成一个超级终端，可在超级终端中实现任务分发与数据共享。硬件互助依赖HarmonyOS的分布式软总线，在此基础上，HarmonyOS还具备了分布式硬件虚拟化、分布式数据管理、分布式任务调度等分布式特性。在传统的单设备系统能力基础上，HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，能够支持手机、平板、智能穿戴
顿号在键盘上怎么打呢?很多用户对于电脑的输入法不是特别熟悉,很多较为特殊的符号不太好打,虽然可以在键盘上看见,但是很多用户就是不知道如何打出来,那么接下来一起看看顿号在键盘上怎么打吧。工具/原料：系统版本：windows10系统品牌型号：华硕VivoBook14方法/步骤：方法一、直接在键盘上输入顿号在键盘上怎么打呢?首先我们需要将输入法切入到中文状态下，然后找到键盘上如下的按键，之后按下即可成功打出顿号。方法二、直接在键盘上输入又或者使用搜狗输入法，在其中输入“dunhao”，我们即可查看到第5个显示顿号这个标点符号，也可以直接选择数字键5，即可完成输入(输入“v1”也有同样的效果)。总结：
“我猜中了开头，却猜不中这结局。” 🎯作者主页：追光者♂🔥 🌸个人简介： 💖[1]计算机专业硕士研究生💖 🌿[2]2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)🌿 🌟[3]2022年度博客之星人工智能领域TOP4🌟 🏅[4]阿里云社区特邀专家博主🏅 🏆[5]CSDN-人工智能领域优质创作者Ἴ
1.STM32f1串口对应的管脚串口是我们常用的一个数据传输接口，STM32F103系列单片机共有5个串口，其中1-3是通用同步/异步串行接口USART，4,5是通用异步串行接口UART。对应的管脚如下图：2.配置串口配置串口包括的内容：1）.配置对应的I/O口：将TX引脚配置为复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)，将RX引脚配置为浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)。2）.配置串口：设置波特率、数据位、停止位等参数。3）.配置中断向量：如果需要使用中断方式接收数据，配置对应的中断源和中断服务函数。4).打开对应串口的时钟：根据要使用的串口模块选择相应的时钟使能命令
=========================================================================个人主页点击直达：小白不是程序媛C++系列专栏：C++干货铺代码仓库：Gitee=========================================================================目录什么是STLSTL的版本STL的六大组件STL的缺陷string类C语言中的字符串标准库中的string类string类常用的接口使用指南string类中常见的构造string类对象的访问及遍历操作string类对象的容量操
文章目录ISE开发环境Vivado开发环境方式1：XDC文件约束方式2：生成选项配置ISE开发环境ISE开发环境，可在如下Bit流文件生成选项中配置。右键点击GenerateProgrammingFile，选择ProcessProperties，在弹出的窗口选择ConfigurationOptions->UnusedPin，选择PullDown、PullUp或者Float。可以看到，除了未使用管脚，一些系统管脚，比如JTAG，Program、Done管脚等等都可以配置上下拉模式。配置完成之后，重新生成Bit流文件即可。Vivado开发环境对于Vivado开发环境，共有两种方式可以设置未使用管脚
