Infrared1>实验概述2>红外遥控器2.1>长啥样？2.2>咋干的？3>NEC红外传输协议3.1>6部分构成3.2>引导码3.3>38KHz载波长啥样?3.4>咋表示0/14>红外接收4.1>硬件电路4.2>IRM-3638T内部框图4.3>IRM-3638T解调波形5>程序设计5.1>编程思路6>逻辑分析仪-测试波形6.1>整体波形6.2>38KHz载波波形6.3>数据“0”波形6.3>数据“1”波形6.4>重复码7>视频链接1>实验概述通过红外遥控器，控制DAYi（51开发板），开/关灯等，并将按键信息通过串口，发送到PC端；2>红外遥控器2.1>长啥样？DAYi开发板用的是第1种编
15红外遥控[toc]注：笔记主要参考B站江科大自化协教学视频“51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门”。注：工程及代码文件放在了本人的Github仓库。15.1红外遥控与外部中断15.1.1红外遥控器红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出。通信方式：单工，异步红外LED波长：940nm（还有一种850nm的可以微微看见红光）通信协议标准：NEC标准图15-1红外遥控实物图图15-2红外发射和接收原理图对于红外发射电路来说，要发送的信号应该调制在一定的载频上，才能使得红外接收模块从自然界中识别出遥控器所发出的信号。要
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机🔥内容介绍无人机的应用已经渗透到了各个领域，从军事侦察到民用航拍，无人机的需求越来越大。然而，无人机在复杂地形下的航迹规划和避障仍然是一个具有挑战性的问题。为了解决这一问题，研究人员们一直在寻求各种路径规划算法和
序🔥毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是：基于51单片机具有避障控制及路径规划功能的清洁机器人设计3 硬件系统设计3.1 单片机及最小系统3.1.1 STC89C52单片机的介绍我采用的是STC89C52单片机芯片来作为电路控制核心处理器。STC89C52是由美国爱特梅尔Atmel公司所开发的一种通过运用高密度非易失性存储器，成本低能源消耗低的控制器。存储空间为8K,空间相对比较大。可进行编程的
分享嘉宾|鲁鹏文稿整理|William1、无人机在自主导航方面的挑战无人机在未知环境上导航，面临着很多挑战，由于未知环境下，并不知道当前环境的地图可能会存在一些威胁，主要原因在于没有先验知识。这里主要有两个方面去解决或处理自主导航的研究。第一个是在视觉方面，由于自身定位是无人机可以正常飞行的前提，所以首先可以定位自己。然后是视觉感知，无人机只能依靠摄像头去感知周围的环境。第二个是控制方面，如果飞的比较快或受到攻击，无人机可能会出现故障，另外方面，在极端的情况下的某些情况会导致无人机失控，这些情况下依旧需要维持无人机的正常飞行。2、基于事件相机的快速定位因为在未知环境下是不存在先验信息，所以，要
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机🔥内容介绍无人机技术在各个领域中得到了广泛的应用，其中无人机的路径规划技术是其关键技术之一。在复杂环境下，无人机需要具备避障能力，同时能够规划出安全高效的航迹。本文将介绍基于人工大猩猩部队GTO实现的无人机避障
摘要 随着时代的飞逝，人们对更加先进、更加环保、更加节约资源、更加可持续地满足自身需要，高科技的运用正变成当今时代发展的动力，其对电子行业有着重要影响。近年来，智能化技术被广泛运用到各种家庭设备上，如智能洗衣机、智能电饭锅、智慧电磁炉，它们均采用了机器人当作核心控制部件，从而使得它们更加安全、可靠、节约。采用单片机技术的智能家居产品，与传统的家居产品相比，拥有更加先进的技术，操作简易，安全可靠，而且还具备极大的节约能源的优势，从而大大改善了家居产品的整体品质。通过采用热释电红外感应器和BISS0001信息处理电路，智慧灯可以实现对体内红外信号的快速感知，并且可以通过单片机实现精确控制，即使没
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机🔥内容介绍无人机技术的发展已经成为了当今科技领域中的热门话题之一。无人机在军事、民用、商业等领域都有着广泛的应用，其中无人机的路径规划技术更是无人机应用中的关键技术之一。在复杂环境下，无人机需要具备避障能力，能够
【毕业设计】43-基于单片机的红外无线防盗报警系统设计与实现（原理图工程源文件+源代码+实物图+答辩论文）文章目录【毕业设计】43-基于单片机的红外无线防盗报警系统设计与实现（原理图工程源文件+源代码+实物图+答辩论文）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求资料包含：毕业设计全套资料（精品）原理图工程文件原理图截图PCB工程文件实物图片答辩论文低重复率文档，25923字英文文献及翻译任务书主要研究内容、方法和要求主要研究内容：基于单片机作为核心控制器，以89C52系列单片机来实现整个系统，需要人体检测设备、单片机、蜂鸣器、LED、按键来实现，通过人体检测模
目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车 2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码2.4循迹小车解决转弯平滑问题3.跟随/避障小车3.1红外壁障模块分析编辑3.2跟随小车的原理3.3跟随小车开发和调试代码3.4超声波模块介绍3.5 舵机模块介绍3.6 摇头避障小车开发和调试代码4.测速小车4.1测速模块4.2测试原理和单位换算4.3定时器和中断实现测速开发和调试代码4.4小车速度显示在OLED屏5.远程控制小车5.1蓝牙控制小车5.2蓝牙控制并测速小车5.3wifi控制测速小车5.44g
