1.背景目前用到的国产红外探测器普遍均匀度较差、且存在较多坏点，为了不影响最终的成像质量一般都会对探测器输出的图像先进行均匀性矫正和坏点去除。2.基本原理坏点去除原理很简单就是用周围的像素值来代替坏点的像素值。首先需要判断一张图像中坏点的位置，用待标定红外相机拍摄不同温度的黑体图像，坏点对温度的响应明显区别于正常的像素点，将这些点坐标标记出来。坏点替换时一般根据实际情况用3*3或者5*5或者更大的开窗的像素平均值来替换中心坏点的值。在实际操作时用均值替换的效果不如用周围像素的中值替换，因为很多红外探测器坏点喜欢集中出现，一个坏点周围可能还有坏点，用中值替换可以减少周围坏点对替换后效果的影响。3

在项目开展过程中，发现大疆M30T的红外相机存在比较明显的畸变问题，因此需要对红外图像进行畸变矫正。在资料检索过程中，发现对红外无人机影像矫正的资料较少，对此，我从相机的成像原理角度出发，探索出一种效果尚可的解决思路，遂以本文记录如下。畸变矫正模型目前采用的主流相机畸变矫正模型基本都是Brown-Conrady模型，原论文：DecenteringDistortionofLenses其中，该模型将畸变类型划分成两类：径向畸变和切向畸变。径向畸变的原因是透镜表面的弧度引起的光线折射角不同，导致越靠镜头的边缘畸变越严重。根据凹凸性可分成桶型畸变和枕型畸变，示意图如下。根据畸变模型，可得畸变矫正公式如

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍无人机技术的发展已经成为了当今科技领域中的热门话题之一。无人机在军事、民用、商业等领域都有着广泛的应用，其中无人机的路径规划技术更是无人机应用中的关键技术之一。在复杂环境下，无人机需要具备避障能力，能够

摘要    随着社会和经济的发展，防火工作越来越重要，但是目前国内的许多研发都侧重于大型场所的火灾报警。因此，我们就有必要研制一种结构简单、经济实用的家庭烟雾温度人体感应检测报警器以适应市场的需求。基于供家庭使用的烟雾温度报警器应该具备的基本要求和功能，文章设计了一种比较适合的烟雾温度人体感应检测报警器。本设计以传感器和单片机作为烟雾报警器设计的核心器件，配合其它器件即可实现声光报警、自动排烟换气和消防灭火等功能。设计中单片机选用STC89C52作为控制器件，传感器选用MQ-2型半导体可燃气体敏感元件烟雾传感器实现烟雾的检测。烟雾报警器主要由烟雾信号采集及前置放大电路、模数转换电路、单片机控制

文章目录一、GY56简介1.概述2.特点3.参数4.引脚说明5.应用二、通信协议1.串口2.IIC协议三、模块使用方法四、GY56上位机五、STM32驱动代码六、MSP432驱动代码一、GY56简介1.概述GY-56是一款低成本数字红外测距传感器模块。工作电压3-5v，功耗小，体积小，安装方便。其工作原理是，红外LED发光，照射到被测物体后，返回光经过MCU接收，MCU计算出时间差，得到距离。直接输出距离值。此模块，有两种方式读取数据，即串口UART（TTL电平）+IIC（2线）模式，串口的波特率有9600bps与115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。GY-56

一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602+DHT11温湿度传感器+烟雾传感器+按键开关+蜂鸣器+LED灯，制作一个智能家居温湿度烟雾监测人体红外防盗报警系统；2、通过按键开关来模拟人体红外检测触发，并且可以通过按键开关来设置正在布防和停止布防状态，布防状态下，当检测到有人闯入，蜂鸣器和LED进行声光报警提醒；3、通过烟雾传感器检测烟雾浓度，并且显示到LCD1602显示屏上面，当烟雾浓度大于一定值，进行蜂鸣器LED声光报警4、LCD1602显示温湿度、烟雾浓度、布防检测状态；二：仿真演示视频+程序简要讲解：（程序有中文注释，新手容易看懂）105-基于stm32单片机智能家居温湿度烟雾

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍无人机技术在各个领域中得到了广泛的应用，其中无人机的路径规划技术是其关键技术之一。在复杂环境下，无人机需要具备避障能力，同时能够规划出安全高效的航迹。本文将介绍基于人工大猩猩部队GTO实现的无人机避障

短波红外(简称SWIR，通常指0.9~1.7μm波长的光线)是一种比可见光波长更长的光。这些光不能通过“肉眼”看到，也不能用“普通相机”检测到。由于被检测物体的材料特性，一些在可见光下无法看到的特性，却能在近红外光下呈现出来，因此，可以通过短波红外相机对物体特征进行检测。短波红外成像有一个特点，即它能够透过玻璃进行成像，这就使得它们可以用于各种各样的应用和产业。这种能力还允许短波红外相机安装在一个保护窗口内，当将相机系统固定在一种潜在平台上时，这将可以提供很大的灵活性。目前在短波红外相机广泛应用于工业、航空航天、生物、医疗、户外监控、化妆品等众多领域，其中半导体检测和食品检测是两大主要应用市场

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一、A22超声波传感器该模块是基于机器人自动控制应用而设计的超声波避障传感器，针对目前市场上对于超声波传感器模组盲区大、测量角度大、响应时间长、安装适配性差等问题而着重设计。具备了盲区小、测量角度小、响应时间短、过滤同频干扰、体积小、安装适配性高、防尘防水、寿命长、可靠性高等一系列优点。参数宽电压供电，工作电压3.3～12V；1cm标准盲区(产品盲区最小可达0.8cm)；最远量程可设置，可通过指令设置50cm、150cm、250cm、350cm共4级量程等级；多种输出方式可选，UART自动/受控、PWM受控、开关量TTL电平、RS485、IIC等，输出方式不一样但功能完全一致；默认波特率为11