文章开始的前提是电脑已经安装好IDEA、JDK、Maven，并且环境变量已经配置完毕。1、打开IDEA，依次点击File、new、project，进入新建项目页面2、进入新建项目页面，选择SpringInitializr,然后按步骤进行，最后点next,点一下就行，不要手快！！！3、选择Springboot版本，选2.7.134、选择开发工具  5、点击Creat创建项目 ，开始下载，等待就行 6、如果下载很慢，可能是网速问题，最好不要更改网络，会中断下载 ；如果下载很久都没有反应可能是Maven配置问题，打开settings搜索Maven     然后应该很快就好了，创建成功如下图所示 侧边

一、下载Node地址：node官网一般可以选择稳定的最新版本；由于并非所有都支持最新的Node版本，如果要更换其他版本，看下面选择【所有下载选项】选择【所有下载选项】–>【ParentDirectory】之后可以看到任何的node版本选择打开其中一个版本二、安装下载完双击打开就行；安装位置建议在C盘，不推荐更改位置；其他一直Next就行，安装它推荐的选择，一直下一步直至结束安装。三、检查打开cmd或者其他工具的集成终端，反正都一样是命令行，输入node-v，有返回版本号就行；有问题欢迎评论区交流

机械外骨骼的重量和惯性将导致作用于穿戴者的冲击力快速变化。当外骨骼与佩戴者的身体紧密结合时，这种力通常是不可避免的。这些问题不仅降低了外骨骼的舒适性和便携性，还增加了佩戴者的能源成本。哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室提出了一种新型的机械外骨骼结构——具有恒力悬挂结构和自适应柔顺关节。穿戴在人体下肢的机械外骨骼结构和恒力悬挂结构恒力悬挂结构旨在减轻外骨骼额外重量对穿戴者的冲击力。在5和9km/h的速度下，与无外骨骼相比，穿戴恒力结构外骨骼的人体分别实现了10.95/4.40%和1.71/4.54%的净代谢减少，表明其可以有效地帮助佩戴者移动。自适应柔顺关节旨在减少外骨骼和佩戴者之间

机械外骨骼的重量和惯性将导致作用于穿戴者的冲击力快速变化。当外骨骼与佩戴者的身体紧密结合时，这种力通常是不可避免的。这些问题不仅降低了外骨骼的舒适性和便携性，还增加了佩戴者的能源成本。哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室提出了一种新型的机械外骨骼结构——具有恒力悬挂结构和自适应柔顺关节。穿戴在人体下肢的机械外骨骼结构和恒力悬挂结构恒力悬挂结构旨在减轻外骨骼额外重量对穿戴者的冲击力。在5和9km/h的速度下，与无外骨骼相比，穿戴恒力结构外骨骼的人体分别实现了10.95/4.40%和1.71/4.54%的净代谢减少，表明其可以有效地帮助佩戴者移动。自适应柔顺关节旨在减少外骨骼和佩戴者之间