目录一、物料二、接线 1、伺服控制器手册 2、接线图三、编程 1、运动控制向导 2、梯形图四、测试 1、马达正向、反向运行 2、马达Jog+/Jog-点动 3、马达运到指定位置正文：一、物料 S7-200SMART(ST30)、57步进电机、电机驱动器、24VDC电源、导线若干 注：st20允许控制2轴 st30允许控制3轴 st30高速脉冲输出口Q0.0Q0.1Q0.3 二、接线 1、电机驱动器手册 PUL：脉冲输入端 DIR：运动方向控制 ENA:使能输入（允许电机运转） 2、接线图三、
目录一、物料二、接线 1、伺服控制器手册 2、接线图三、编程 1、运动控制向导 2、梯形图四、测试 1、马达正向、反向运行 2、马达Jog+/Jog-点动 3、马达运到指定位置正文：一、物料 S7-200SMART(ST30)、57步进电机、电机驱动器、24VDC电源、导线若干 注：st20允许控制2轴 st30允许控制3轴 st30高速脉冲输出口Q0.0Q0.1Q0.3 二、接线 1、电机驱动器手册 PUL：脉冲输入端 DIR：运动方向控制 ENA:使能输入（允许电机运转） 2、接线图三、
前言：本科学了四年机械，后面转头去了电子信息读研，以FPGA的脉压入手，在从零开始的路上CSDN对我的帮助很大，现整理所学，与诸君共勉。本文不少代码均是参考CSDN上的前辈们一步一步理解做出来的，如有冒犯之处，烦请谅解。目录一：脉冲压缩原理介绍1.我们简单了解一下脉冲压缩到底是什么？2.我们再来了解一下我们所使用的线性调频信号二.基于matlab的脉冲压缩仿真1.脉冲压缩信号生成2.DDC数字下变频 3.匹配滤波 4.加窗处理 5.杂波抑制和多目标测距三.Vivado实现一：脉冲压缩原理介绍1.我们简单了解一下脉冲压缩到底是什么？首先，一个好的雷达是能够准确探测足够远的两个足够近的目标。在最早
前言：本科学了四年机械，后面转头去了电子信息读研，以FPGA的脉压入手，在从零开始的路上CSDN对我的帮助很大，现整理所学，与诸君共勉。本文不少代码均是参考CSDN上的前辈们一步一步理解做出来的，如有冒犯之处，烦请谅解。目录一：脉冲压缩原理介绍1.我们简单了解一下脉冲压缩到底是什么？2.我们再来了解一下我们所使用的线性调频信号二.基于matlab的脉冲压缩仿真1.脉冲压缩信号生成2.DDC数字下变频 3.匹配滤波 4.加窗处理 5.杂波抑制和多目标测距三.Vivado实现一：脉冲压缩原理介绍1.我们简单了解一下脉冲压缩到底是什么？首先，一个好的雷达是能够准确探测足够远的两个足够近的目标。在最早
STM32使用PWM（脉冲宽度调制）一、PWM概述二、STM32的PWM分析三、PWM产生的流程示例代码一、PWM概述脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出（1或0）来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。PWM应用场景如下：使用PWM信号控制温度。使用PWM信号控制比例阀的开度。使用PWM信号控制电机的转速（直流电机步进电机伺服电机）使用PWM信号控制舵机的转向。占空比：占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间（可能是高电平，可能是低电平）相对于总时间所占的比例。二、STM32的PWM分析PWM产生框架图如下：定
目录一旋钮编码器相关知识二STM32CubeMx配置三程序编写3.1相关函数介绍3.2程序编写四实验结果一旋钮编码器相关知识旋转编码器是一种位置传感器，输出脉冲信号可以用来确定编码器的旋转角度和旋转方向。编码器中有两个开关，当旋钮旋转后，开关会依次导通，开关结构图如下图所示如果我们将旋钮开关的引脚C接GND,引脚A和B通过上拉电阻接高电平，当旋钮旋转后开关会依次导通，A、B口的波形如下图所示。旋钮反转，A相波形会落后于B相所以我们可以开启STM32单片机定时器的输入捕获功能，统计A、B引脚的上升沿和下降沿的个数，可以知道旋钮编码器旋转了多少度；通过判断当A端口为下降沿时，B端口是高电平还是低电
一、什么是PWM脉冲？PWM（PulseWidthModulation)脉冲宽度调制，通常应用于惯性系统中，（不是不能即停的设备，因为如果设备不具有关心，那么运动是断断续续的，不具有连续性），通过脉宽调节输出不同的波形作用域受控对象。二、PWM中三个重要的参数1.频率=1/Ts;这个很好理解，就是在单位时间内输出的波形的个数啦。 2.占空比=Ton/Ts;在一个脉冲周期内，脉冲波形中高电平的宽度占整个周期内波形宽度的比值。3.分辨率=占空比变化步距，指PWM最小能设定到的高电平时间所占周期的比例，也即最小占空比，意思就是把一个周期的时间分成了多少份，如果是10份，那么占空比的精度就为10%。如
系列文章目录《信号类型（雷达+通信）》《信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）》《信号类型（雷达）——连续波雷达（二）》文章目录前言一、相参雷达1.1固定频脉冲信号1.2线性调频脉冲信号1.3捷变频雷达信号1.4伪随机相位编码信号二、线性调频雷达的相参与非相参总结前言 连续被雷达在工作过程中，发射信号泄漏会对接收机造成干扰，情况主要有两种：一种是大信号干扰使得接收机压缩增益或出现饱和，甚至造成接收机阻塞，通常可以通过将收发天线进行物理隔离来解决；另一种是发射信号的边带噪声将微弱的回波信号淹没，对接收机的目标检测造成影响。而脉冲雷达因为发射波形有一定的占空比，因此信号发射以及回波接收
文章目录前言1、计数器中断方式原理：主要程序：2、定时器同步方式原理：主要程序：前言本例使用芯片为STM32f407zg使用标准库编程输出指定脉冲个数的PWM方法主要有两种：计数器中断方式和定时器同步方式。项目输出可控双脉冲pwm波形，可根据需要控制输出脉冲个数，查阅网上资料大部分为HAL库配置，自己实际第一次编程有些一头雾水，后查阅官方帮助手册和参考手册，配置出项目，故在此纪录。1、计数器中断方式原理：程序定义两个定时器，定时器1负责计数，开启定时器1比较中断和溢出更新中断，在达到给定的比较值时产生中断，进入中断开启定时器2输出PWM波(设置占空比)，在达到溢出值时产生更新中断，停止定时器2
作者丨科技猛兽编辑丨极市平台本文首发于极市平台公众号，转载请获得授权并标明出处。本文目录1脉冲神经网络简介2脉冲神经网络原理3脉冲神经网络数据集4脉冲神经网络训练方法5脉冲神经网络评价指标1脉冲神经网络简介脉冲神经网络(SNN)属于第三代神经网络模型，实现了更高级的生物神经模拟水平。除了神经元和突触状态之外，SNN还将时间概念纳入了其操作之中，是一种模拟大脑神经元动力学的一类很有前途的模型。那么什么是第一代和第二代神经网络模型呢？第一代神经网络第一代神经网络又称为感知器，在1950年左右被提出来，它的算法只有两层，输入层输出层，主要是线性结构。它不能解决线性不可分的问题，对稍微复杂一些的函数都
