这是我自个写的网页哦虽然很多是抄袭参考b站的网页但是怎么说代码还都是俺自个写的嘛，所以就当是我自己做的网页呗~下面是实际效果参考图大概是这样想要实际体验的话那就自己把代码复制到vscode上运行看看吧下面是代码HTML部分DOCTYPEhtml>htmllang="cmn-hans">head>metacharset="UTF-8">metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0">title>Warma来喽title>linkrel="icon"href="./pictures/哔哩哔哩.ico">linkre
导语很久不见，我是木木子鸭~2023发生了太多事情啦，我将重新启航，开启新的一页。希望不管是文章还是各种小程序都能够帮到大家，大家也要继续支持我哦~我将继续努力更新！——祝你祝我在这个冬天—— 爱与好运同在所有文章完整的素材+源码都在👇👇粉丝白嫖源码福利，请移步至CSDN社区或文末公众hao即可免费。叮叮当，叮叮当，远方传来好听的铃铛声......原来，是一年一度的圣诞即将来临。不过在那之前，还有浪漫的平安夜...祝愿所有的小可爱们平安喜乐，得偿所愿~“平安夜的苹果炒鸡甜！”还没有吃到苹果的小可爱赶紧来薅羊毛啦~保证要多少苹果有
MATLAB仿真UR5机器人simulinksimscape自制建模 正向运动学，逆向运动学关节空间轨迹规划五次多项式轨迹规划笛卡尔空间轨迹规划直线插补 还包含机器人工具箱建立的模型对比MATLAB仿真UR5机器人simulinksimscape自制建模及运动学规划摘要：本文介绍了利用MATLAB仿真UR5机器人的simulinksimscape自制建模过程，并对其中的正向运动学、逆向运动学、关节空间轨迹规划、笛卡尔空间轨迹规划和直线插补进行了深入分析。本文还对机器人工具箱建立的模型进行了对比，得出了仿真实验结果与工具箱模型的差异，并提出了需要注意的问题。1.引言机器人技术在现代制造和生产中
先看最终成品为一个可以在XY坐标系下，进行点位显示的控件制作过程：1.添加用户控件类2.进入代码编辑页面套路式开发：继承UserControl publicpartialclassPointCurve:UserControl初始化过程：publicPointCurve(){InitializeComponent();//设置控件样式this.SetStyle(ControlStyles.AllPaintingInWmPaint,true);//减少闪烁this.SetStyle(ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer,true);//启用双缓冲技术this.
文章目录前言一、运行示例二、参考三、方法1.安装pycocotools库2.YOLOv5代码修改3.制作.json文件4.运行程序附录总结前言本文简要介绍YOLOv5如何调用pycocotools得到大中小目标的AP和AR指标，评价自制数据集。代码版本-----YOLOv5_6.0版本。数据集----Seaships7000数据集，共包含6类7000张船舶图片，其中测试集1400张。模型-----自制模型。一、运行示例话不多说，运行示例：(pytorch1.8)zmy@525:~/文档/A-YOLO$pythonval.pyval:data=data/ship.yaml,weights=run
目录一、ffmpeg工具1、简介2、移植相关库二、RTMP的nginx服务器1、简介2、移植三、运行测试1、启动nginx2、使用FFmpeg推流引言：小板子能联网还有摄像头，组合起来会怎么样呢？大体结构：v4l2的摄像头=>ffmpeg的视频流=>基于nginx的RTMP流媒体服务器=>客户端接收视频流（v4l2在初始文章已完成了驱动，后期只需调用/dev/video1设备）一、ffmpeg工具1、简介参考博文：博文ffmpeg（fastforwardmovingpictureexpertgroup），是一套可以用来记录、转换数字音频、视频格式，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL
原视频：好，自制一个桌面宠物！_哔哩哔哩_bilibili基础所需：基础电路认识，C语言，STM32开发，CUBEMX和Keil开发（重要），一点点艺术细胞。CAUTION:本文重点在代码部分的开源，是基于HAL库。硬件手工部分不出教程（没必要）可以直接看视频P2。硬件配置：主控：STM32F103C8T6粉色沉金板舵机：SG90*4屏幕：1.3寸OLED（IIC驱动）供电：锂电池(3.7V800mah)+锂电池充放电模块（不会自动断电，适配3.7V锂电池）蓝牙：低功耗蓝牙（BLE,串口透传，便宜又好用)软件配置：手机app开发：appinventor制作（这里不附教程，因为我也不熟，唯一有用
网上下载想要的对话框图片，并将其裁剪成合适的大小（如下图所示的png图片）在unity对应的文件夹中导入。如我要将其放入Assets-Scenes-dialoguelearn,鼠标右键ImportNewAsset,找到该图片所在的文件夹，点击import，如下图所示。按照下图修改参数,点击apply即可；此时该文件后会多出一个小三角TextureType修改为Sprite(2DandUI)SpriteMode修改为SingleFungus新建一个对话框，命名为SayDialog02（自定义即可），如下图Hirarchy窗口下点击SayDialog02-Panel，在Panel对应的Inspec
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、MCU二、电源1.供电MICROUSB2.ASM1117-3.3V三、CH340G四、按键及LED电路四、时钟电路五、下载电路1、JTAG下载电路2、SWD下载电路六、AT24C02EEPROM存储电路七、通用IO口引出八、封装修改前言记录自己绘制第一块STM32F103C8T6最小系统板，包括原理图的绘制，pcb图的绘制和布局，以及器材的选购。提示：有任何问题和交流可以加q:2874160799,我基本上不看评论和私信。一、MCU根据ST官方手册，查看引脚的功能，画出原理图,不同的人画出来的原理图当然是不一样的，
文章目录一.关于ST-LINK二.自制ST-LINK硬件1.原理图2.PCB图3.BOM表三.固件烧录四.固件更新五.上电测试六.相关链接七.更新迭代一.关于ST-LINKST-LINK是ST公司开发的一款专门用于STM8、STM32单片机调试的硬件设备，截至到现在官方已经推出三代产品：V1、V2、V3。ST-LINKV1是比较老的版本，官网上显示已经停产。目前市面上很少看见有V1版，基本被V2版取代了。ST-LINKV2是目前比较主流的版本，第一款V2产品诞生于2011年，相比于V1有着更高的通信速率。V2包含两个版本，分别为：ST-LINKV2与ST-LINKV2-1。ST-LINKV2：
