我正在处理从两幅图像中获取的深度图(我从opencvStereoBM中获取)，现在我需要在其中找到聚类我决定使用pcl区域增长分割http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/region_growing_segmentation.php.阅读本文后我将cv::Mat转换为点云http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html现在我有集群索引这在这里起作用https://gist.github.com/Daiver/558

我需要绘制一个3D点云(点数:N)，然后从这些点绘制一个凸包(实际上是一个具有N个顶点的多面体)。我用scipy.spatialConvexHull在python中制作了一个脚本，用于绘制8个点并绘制一个立方体，点云的绘图没问题，但立方体不行，因为代码放置了两条线穿过立方体的对角面除了边缘线。我不明白为什么要在脸上画线。脚本:importnumpyasnpfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.spatialimportConvexHullfig=plt.figure()ax=f