一分钟速览新闻点地平线人事大调整：引入芯片研发负责人，联创将被派驻合资公司文心一言推出内测专用独立App空地机器人值守在雪域高原大疆发布首款三摄航拍无人机DJIMavic3Pro，航拍正式进入多焦段时代OpenAI称将在未来几个月推出ChatGPT企业版订阅服务米哈游和《星穹铁道》团队已开始探索AI工具辅助游戏研发国内要闻1.地平线人事大调整：引入芯片研发负责人，联创将被派驻合资公从多位独立知情人士处获悉，地平线在进行一场人事大调整。地平线CTO黄畅将加入大众集团旗下软件公司CARIAD与地平线成立的自动驾驶合资公司，担任技术负责人。此外，地平线近期还引入了一名有19年芯片经验的老兵任副总裁，
无人机航拍高度与地面采样距离1.无人机航拍高度与地面采样距离的关系为搞清无人机航拍高度与地面采样距离的关系，首先需要了解像素与像元之间的细小差别（个人理解）。像素偏重于图片描述，也就是常说的一张图片像素是多少。像元则指一个像素点的实际大小。对同样大小面积的图片，像元越小，即像素面积越小，进而该场景图片像素数目越大，也就越清晰。G=[GSD_L,GSD_W]；G=[G_L,G_W]；P=[F,pt_l,pt_w，P_L,P_W]；A=(g_l*g_w)/(pt_l*pt_w)GSD：地面采样分辨率，是指航拍时每个像元代表的范围大小（假设为垂直拍摄）。G:拍摄到的地面信息，G_L与G_W分别地面信
一三维模型生成1、利用大疆精灵4进行航拍2、利用大疆智图进行三维建模，在1处选择拷贝的航拍文件夹，2处勾选三维模型。在高级设置里面选择模型格式，这里我们选择最普遍的格式之一，OSGB格式。结束后得到osgb格式的三维模型。二发布三维服务1、选择生成的模型文件，压缩为zip。2、登录云端地球，并上传模型。3、完成后效果如下。访问地址：https://earth.daspatial.com/share?shareKey=H0apaHDNAFNy35YG3CLzA8hy
写在前面：数据集对应应用场景，不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法，本系列整理汇总领域内的数据集，方便大家下载数据集，若无法下载可关注后私信领取。关注免费领取整理好的数据集资料！本文数据集链接:https://pan.baidu.com/s/1IkxncYLWjphMHHeGkLQz3w 提取码:关注后私信获取 该数据集还是很不错的供研究的数据集，如果研究无人机视角的图像检测同学可以用该数据集进行研究。小目标、目标重叠、复杂背景等舰船难点，导致检测的mAP会较低，很有研究价值。 VisDrone2019数据集由天津大学机器学习和数据挖掘实验室AISKYEYE团队收集。基准数
目录背景拼接步骤1.新建并保存项目2.添加照片3.对齐照片4.添加标记（Markers）5.添加地面控制点6.建立批处理任务7.使用批处理文件进行批处理8.导出DEM9.导出DOM背景本文介绍使用地面控制点（GCPs）拼接无人机RGB影像，生成DEM、DOM。数据获取情况：无人机：DJIM600PRO相机：SonyA7RM2(40mm)，不具备GPS记录功能场景：农田旁向航向重叠率：≥75%飞行高度：30m软件：AgisoftMetashapePro1.8Agisoft官方原文：Aerialdataprocessing(withGCPs)-Orthomosaic&D
2023/2/231.DOTA2.UCAS-AOD3.NWPUVHR-104.RSOD-Dataset5.DIOR6.LEVIR7.VEDAI8.HRRSD9.HRSC201610.COWC11.ITCVD1.DOTA(ALarge-scaleDatasetforObjectDeTectioninAerialImages)由武汉大学于2017年11月28日发布在arXiv上图像大小：800*800*3—20000*20000*3数据集图像数量目标数量种类数量DOTA-V1.0280618828215个类别：plane,ship,storagetank,baseballdiamond,tenni
我正在尝试将2张航拍图像拼接在一起，重叠很少，可能这是我的方法:1.Findfeaturepointsandmatchpointsbetweenthetwoimages.2.Findhomographybetweentwoimages3.Warponeoftheimagesusingthehomgraphy4.Stitchthetwoimages现在我正试图让它与两张图片一起使用。我在执行第3步和第2步时遇到了问题。我使用OpenCV库中的findHomography()来获取两幅图像之间的单应性。然后，我使用homgraphy在我的一张图像上调用了warpPerspective()。
目录1.VisDrone2.DOTA3.UCAS-AOD4.UAVDT5.UAV1236.CARPK7.AU-Air8.ERA9.VEDAI10.ITCVD11.DLR3kVehicle12.OIRDS13.NWPU14.DIOR1.VisDroneVisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由265，228帧和10，209张静态图像组成的400个视频片段组成，由各种无人机摄像头捕获，涵盖广泛的方面，包括位置（取自中国相隔数千公里的14个不同城市）、环境（城市和乡村）、物体（行人、车辆、自行车等）和密度（稀疏和拥挤的场景）。请注意，
目录1.VisDrone2.DOTA3.UCAS-AOD4.UAVDT5.UAV1236.CARPK7.AU-Air8.ERA9.VEDAI10.ITCVD11.DLR3kVehicle12.OIRDS13.NWPU14.DIOR1.VisDroneVisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由265，228帧和10，209张静态图像组成的400个视频片段组成，由各种无人机摄像头捕获，涵盖广泛的方面，包括位置（取自中国相隔数千公里的14个不同城市）、环境（城市和乡村）、物体（行人、车辆、自行车等）和密度（稀疏和拥挤的场景）。请注意，
摘要本文讲解了39个数据集，关于高空卫星图和低空无人机航拍图像。本文汇总了25篇CVPR2020年和2021年的论文。本文详细介绍了这25篇论文的任务是什么，难点是什么，场景是什么。同时，本文在需要的地方解释了一些卫星图和航拍图的入门常识和前置知识，比如digitalsurfacemodel的含义。目前有许多研究生毕业论文是做CV这个领域的，模型创新十分困难，于是许多同学转而寻找场景创新。阅读本文，你可以了解到目前学界最优秀的学者在卫星图和航拍图这个领域是如何切入的，做什么任务的。通过看他们是如何寻找场景创新的，也许你就可以依葫芦画瓢，寻找到你的场景创新的灵感。祝各位研究生都能写出论文、顺利通
