作者：李聪赛马嘉骏李佳豪邵一鸣池宏伟单位：唐山学院指导老师：袁娜1.引言   近年来，随着人工智能科学和计算机技术人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术已成为当代机器人研究领域的热门话题。其中服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人的出现有三个主要原因：一是劳动力成本逐渐上升；其次人们希望摆脱繁琐的体力劳动，如清洁、家务、照顾患者和儿童等等；第三，人口老龄化和社会福利制度的改善也为一些服务机器人提供了广阔的市场应用前景。服务机器人将其与工业机器人区分开来的主要特征是服务机器人是适应特定方法，任务和环境的机器人系统。活动空间非常大，它可以在非结构化的环境中自由移动，因此服务机器人是一个移动

我想创建一个树叶飘落的动画这是我的代码:privatefuncsetupEmitter(){letsize=self.bounds.sizeletemitter=CAEmitterLayer()emitter.emitterSize=CGSize(width:size.width,height:1)emitter.emitterPosition=CGPoint(x:size.width/2,y:-100)emitter.emitterShape=kCAEmitterLayerLineself.layer.addSublayer(emitter)//SHAPE1letshape1=CAE