写在开头，本文为我本人在2023ROBOCON期间为队伍设计直流无刷电机控制期间的初步所学。希望本文能帮到所有第一次入坑直流无刷电机的小白朋友们，文章纰漏星数，还望各位大佬多多包涵。一、你可能已有或者可以用到的硬件：PWM输出器（某些平台五六块钱的舵机测试仪）：如图，一般可以输出3路控制信号，还不错一个普通的直流无刷电机还有它的三根控制线好盈（或者新西达）直流无刷电机电调一端为香蕉头，一端为XT60头注意事项：①电调不可少。一般来说买的时候要注意电池规格和最大电流，容我赘述：1s电池大致为3.6V-4.2V，所以3s电池大致就是适配12V航模电池。我之前买的新西达电调，只能2-3s，但电机可以