MT6701是麦歌恩（MagnTek）公司的磁性角度传感器芯片，提供14Bit0~360°单圈绝对角度检测，拥有ABZ/PWM/模拟量/I2C/SSI等多种信息输出方式，还可根据磁场强度的瞬时变化提供非接触式按压检测功能。能够以较低的成本来替代传统光电编码器，可应用于绝对值角度输出、闭环步进电机BLDC电机旋转角度检测、机器人关节、非接触按键、非接触电位器等场合。 鉴于其数据手册的介绍已经非常详细，且有中文PDF版本，建议大家先读一遍官方手册：MT6701_Rev.1.6_中文版 MT6701提供ABZ/UVW/PWM/模拟量/I2C/SSI等多种信息输出方式，建议优先选择I2C/SS
往期地址：操作系统系列一——操作系统概述操作系统系列二——进程操作系统系列三——编译与链接关系操作系统系列四——栈与函数调用关系操作系统系列五——目标文件详解操作系统系列六——详细解释【静态链接】本期主题：c和c++混合编译C和C++混合编译1.回顾编译和链接2.简单例子使用gcc和ld1.gcc2.ld存在的问题（//TODO）3.c和c++混合编译1.使用nm看符号2.如何混合编译，extern"C"1.回顾编译和链接参考前面文章的链接，编译与链接，我们知道构建一共有4步：预编译编译汇编链接我们常说的编译和链接，实际上编译包括了前面三步，即预编译、编译和汇编；2.简单例子使用gcc和ld写
首先，我觉得你在软件测试面试的过程中，逻辑比较混乱的最大一个原因是，说明你没有形成一个一个整体的体系。导致你说的时候很多东西都杂乱无章。我个人认为软件测试，其实开始首先进行的是一些需求的分析工作，之后呢，进行需求的评审，需求评审完成之后，当需求确定之后我们下来开始着手去写一些测试计划相关的内容。等测试计划编写完成之后，针对每个人分配好的固定模块，各自去编写一些测试用例。然后编写完成测试用例之后。进行测试用例的评审，评审完成之后大家形成一个统一的测试用例。之后，在这个时候开发的软件已经开发的差不多了，我们对开发的软件输出一部分冒烟测试用例，要求开发对着冒烟的测试用例全部通过之后，进行提测。之后就
首先，我觉得你在软件测试面试的过程中，逻辑比较混乱的最大一个原因是，说明你没有形成一个一个整体的体系。导致你说的时候很多东西都杂乱无章。我个人认为软件测试，其实开始首先进行的是一些需求的分析工作，之后呢，进行需求的评审，需求评审完成之后，当需求确定之后我们下来开始着手去写一些测试计划相关的内容。等测试计划编写完成之后，针对每个人分配好的固定模块，各自去编写一些测试用例。然后编写完成测试用例之后。进行测试用例的评审，评审完成之后大家形成一个统一的测试用例。之后，在这个时候开发的软件已经开发的差不多了，我们对开发的软件输出一部分冒烟测试用例，要求开发对着冒烟的测试用例全部通过之后，进行提测。之后就
现有的存储系统经过长期发展，种类及其繁多，架构也各不相同，按照从底层到上层的思路，大致可以分为：物理层、协议层、架构层、连接层四个层次。接下来我们由下往上详细分析。物理层：顾名思义，就是用来存储数据的各种设备。企业级存储中的存储介质包括机械磁盘（HDD）、固态硬盘（SSD）、磁带（TAPE）、光盘（OpticalDisk）等，其中最常见的是以HDD和SSD为介质的存储系统。从存储介质的维度进行分类，存储系统可分为磁盘存储、全闪存储、混闪存储、磁带库、光盘库等。协议层：在各种物理介质内，数据统一抽象成0和1的字符串，但面对各种具体的数据使用场景和不同的数据接受者，我们需要用不同的形式来传输、呈现
现有的存储系统经过长期发展，种类及其繁多，架构也各不相同，按照从底层到上层的思路，大致可以分为：物理层、协议层、架构层、连接层四个层次。接下来我们由下往上详细分析。物理层：顾名思义，就是用来存储数据的各种设备。企业级存储中的存储介质包括机械磁盘（HDD）、固态硬盘（SSD）、磁带（TAPE）、光盘（OpticalDisk）等，其中最常见的是以HDD和SSD为介质的存储系统。从存储介质的维度进行分类，存储系统可分为磁盘存储、全闪存储、混闪存储、磁带库、光盘库等。协议层：在各种物理介质内，数据统一抽象成0和1的字符串，但面对各种具体的数据使用场景和不同的数据接受者，我们需要用不同的形式来传输、呈现
“如何解决TCC中的悬挂问题”！一个工作了4年的Java程序员，去京东面试，被问到这个问题。大家好，我是Mic，一个工作了14年的Java程序员这个问题面试官想考察什么方面的知识？我们又该怎么回答呢？问题解析TCC是分布式事务问题里面的解决方案，一般在应聘互联网公司的时候问的比较多。实际上，在TCC这个事务解决方案里面，除了悬挂问题以外，还有空回滚、幂等性需要考虑。但是我们在应用的时候都是采用一些成熟的框架，比如Seata，这些框架本身就帮我们解决了。导致大部分人不知道这个问题的意思。所谓TCC，其实就是（Try-Confirm-Cancel），也就是把一个事务拆分成两个阶段，类似于传统的XA
“如何解决TCC中的悬挂问题”！一个工作了4年的Java程序员，去京东面试，被问到这个问题。大家好，我是Mic，一个工作了14年的Java程序员这个问题面试官想考察什么方面的知识？我们又该怎么回答呢？问题解析TCC是分布式事务问题里面的解决方案，一般在应聘互联网公司的时候问的比较多。实际上，在TCC这个事务解决方案里面，除了悬挂问题以外，还有空回滚、幂等性需要考虑。但是我们在应用的时候都是采用一些成熟的框架，比如Seata，这些框架本身就帮我们解决了。导致大部分人不知道这个问题的意思。所谓TCC，其实就是（Try-Confirm-Cancel），也就是把一个事务拆分成两个阶段，类似于传统的XA
“什么是Java虚拟机，为什么要使用”。最近一个1年Java开发经验的同学去面试阿里，遇到这个问题向我求助。大家好，我是Mic，一个工作14年的Java程序员。那么，这个问题，面试官希望考察什么呢？问题解析Java虚拟机，是Java应用程序运行的平台。很多初学者，第一步基本上都是学习怎么写代码，并没有关注Java代码所运行的平台。因此，虽然写了几年代码，但是对Java本身的理解不够深刻，程序一旦出现问题，很难排查和解决。面试官考察这个问题的出发点，我认为有三个了解求职者对于Java语言的理解深度，这个方面有助于提升代码编写的质量了解求职者对于JVM基础的掌握程度，良好的基础有助于快速解决GC问
“什么是Java虚拟机，为什么要使用”。最近一个1年Java开发经验的同学去面试阿里，遇到这个问题向我求助。大家好，我是Mic，一个工作14年的Java程序员。那么，这个问题，面试官希望考察什么呢？问题解析Java虚拟机，是Java应用程序运行的平台。很多初学者，第一步基本上都是学习怎么写代码，并没有关注Java代码所运行的平台。因此，虽然写了几年代码，但是对Java本身的理解不够深刻，程序一旦出现问题，很难排查和解决。面试官考察这个问题的出发点，我认为有三个了解求职者对于Java语言的理解深度，这个方面有助于提升代码编写的质量了解求职者对于JVM基础的掌握程度，良好的基础有助于快速解决GC问
