先声明：我不是做后端的，我是前端的，然后想要做一个后端的接口平常用来测试测试前端的页面，所以百度加上看看视频学了几天，简单的做一个，可能很多不专业的地方，后端小哥们别太严格哈，有问题可以指出来我也学习一下。我是只在B站看了java基础语法就没看了，然后直接就去下载了idea，数据库，springboot之类的开搞。中途很多坑是百度出来的。这帖子也算是我阶段的一个小总结。如果前端小伙伴们想要自己写一个简单的接口，建议还是先java基础看一眼不然你是一脸懵逼。可能我解释的你听的懂，但是想要修改就一点都没头绪了。需要下载的：jdk（其实就是java，不下载没法用java语言），idea（开发工具，和

先声明：我不是做后端的，我是前端的，然后想要做一个后端的接口平常用来测试测试前端的页面，所以百度加上看看视频学了几天，简单的做一个，可能很多不专业的地方，后端小哥们别太严格哈，有问题可以指出来我也学习一下。我是只在B站看了java基础语法就没看了，然后直接就去下载了idea，数据库，springboot之类的开搞。中途很多坑是百度出来的。这帖子也算是我阶段的一个小总结。如果前端小伙伴们想要自己写一个简单的接口，建议还是先java基础看一眼不然你是一脸懵逼。可能我解释的你听的懂，但是想要修改就一点都没头绪了。需要下载的：jdk（其实就是java，不下载没法用java语言），idea（开发工具，和

        我们在编写一些瞄准、绘制、擦除等功能函数时，经常会遇到计算两点之间的一些参数，那本篇文章就来讲一下两点之间的一系列参数计算。 目录1️⃣ 两点之间的距离①实现原理②代码实现及结果2️⃣两点之间的中点①实现原理②代码实现及结果3️⃣两点之间的补点①实现原理②代码实现及结果4️⃣两点之间的向量①实现原理②代码实现及结果5️⃣两点之间的角度①实现原理②代码实现及结果1️⃣ 两点之间的距离①实现原理        两点之间的直线距离就是x轴距离的平方与y轴距离的平方之和的平方根。设两个点A、B以及坐标分别为A(X1,Y1),B(X2,Y2)，则A和B两点之间的距离为：②代码实现及结果 

        我们在编写一些瞄准、绘制、擦除等功能函数时，经常会遇到计算两点之间的一些参数，那本篇文章就来讲一下两点之间的一系列参数计算。 目录1️⃣ 两点之间的距离①实现原理②代码实现及结果2️⃣两点之间的中点①实现原理②代码实现及结果3️⃣两点之间的补点①实现原理②代码实现及结果4️⃣两点之间的向量①实现原理②代码实现及结果5️⃣两点之间的角度①实现原理②代码实现及结果1️⃣ 两点之间的距离①实现原理        两点之间的直线距离就是x轴距离的平方与y轴距离的平方之和的平方根。设两个点A、B以及坐标分别为A(X1,Y1),B(X2,Y2)，则A和B两点之间的距离为：②代码实现及结果 

文章目录笛卡尔坐标系atan2函数的使用atan2(delta_y,delta_x)atan函数的使用atan(delta_y/delta_x)atan和atan2的异同取值范围笛卡尔坐标系对于平面坐标系，任一射线OP与x轴夹角θ的范围，可以取[0,2π)或者(-π,π]，如无特殊说明，我们统一使用后者。将笛卡尔空间坐标系中的点Pc=(x,y,z)表示成球体坐标系中的形式Ps=(θ,ϕ,r)。其中根据球坐标的定义，要求θ∈[−π,π]，ϕ∈[−π/2,π/2]，r∈[0,+∞)。对于θ，正切函数的周期是π，因此反正切函数arctan一般也只取一个周期，其定义域是R，值域是(−π/2,π/2)。

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从我们作为业务开发主要的职责深入到DDD的本质是什么？复杂度应处理？规范设计怎么做？本文将全方位为大家解答。一、作为业务开发，我们的主要的职责是什么的 业务开发的职责在文章的开始我想和大家一起思考一个问题：作为一个工程开发，我们最主要的职责是什么？ 我极度认可>文章的观点- 切实解决业务问题才是每一个工程开发最主要的职责 -所以每个业务开发都必须要结合业务的视角去思考自己系统的建设和发展，而不是只是做一个“编程的”码农。这里摘录一下文章中要点技术一号位是负责使用技术能力解决业务问题，提供稳定可靠的技术支撑；负责向业务各方提供各种必要的技术支撑，通过合理的数据分析为业务决策提供依据；通过对技术领

从我们作为业务开发主要的职责深入到DDD的本质是什么？复杂度应处理？规范设计怎么做？本文将全方位为大家解答。一、作为业务开发，我们的主要的职责是什么的 业务开发的职责在文章的开始我想和大家一起思考一个问题：作为一个工程开发，我们最主要的职责是什么？ 我极度认可>文章的观点- 切实解决业务问题才是每一个工程开发最主要的职责 -所以每个业务开发都必须要结合业务的视角去思考自己系统的建设和发展，而不是只是做一个“编程的”码农。这里摘录一下文章中要点技术一号位是负责使用技术能力解决业务问题，提供稳定可靠的技术支撑；负责向业务各方提供各种必要的技术支撑，通过合理的数据分析为业务决策提供依据；通过对技术领

PMSM控制-电角度文章目录PMSM控制-电角度前言一、什么是电角度？1.电角度概念2.电角度影响二、示波器测量电角度1.反电动势2.电角度寻向（寻找0°）3.电角度标定4.示波器测量电角度讨论区前言本文主要是对增量式编码器电角度标定以及使用示波器测量的方法做了一些总结，小白上路还请前辈多多指导；一、什么是电角度？1.电角度概念对于电机控制人员对电角度肯定是不陌生的，在foc控制使用的park变换中引入D轴(也就是平行于转子的N极的方向)与U相的夹角作为变换的基础角度，这里的基础角度就是我们所说的电角度，如下图具体的foc算法，可以自己去搜索查看，如果并非电机控制工程师没必要弄清楚，只需要知道

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