AGV调式之软件开发—API调用1.登陆界面2.构建一个RESTAPI请求①RESTAPI请求是由特定的动词和名词组成的句子。如果你能和你的机器人说话，你可能会说“给我你的电池电量”。RESTAPI请求也是一个句子:您只需要知道元素的正确组合和顺序。RESTAPI请求的元素：②详细解释RESTAPI请求(1)MEHTOD描述你想MIR要做什么,主要使用4种HTTP方法:(2)IP你想要与机器人的IP地址进行通讯。(3)APIVERSION所采用的是什么语言(4)端点您想访问的信息，在MiR的文档中查找端点。MiR主要使用四种HTTPRESTfulapi:GET、PUT、POST和DELETE。
一、先确保下载好adb1.1下载地址Windows版本：https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zipMac版本：https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zipLinux版本：https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-linux.zip1.2解压指定目录并添加环境变量解压到指定目录把解压地址粘贴一下即可1.3验
目录一、进入浏览器开发工具的几种方式二、Elements（元素）面板 左侧区域右侧区域 计算样式事件监听器大家好！我是爷爷的茶七里香，这个名字有没有让你想起周董的歌捏？好了，废话不多说，开始今天咱们的内容：一、进入浏览器开发工具的几种方式 相必是个老手都知道按键盘上的f12就行了，但是有些网站会有反调式的机制，有时候你按f12没反应，不是你卡了也不是你键盘坏了，而是网站不允许你调出f12的面板，那么这个时候我们该怎么办呢？我们可以通过点击浏览器右上角的三个小点点，里面会有开发工具的选项，如图： 除了上面介绍的两种方法，还有一种是直接在界面上鼠标右键选择检查，如：总结
项目场景：需要在安卓系统屏幕上增加一块触摸屏，实现该触摸功能，本项目使用的是ILITEK251系列IC采集触摸屏的点位数据，通过LVDS串行解串芯片传输，基于芯驰X9系列SOC平台实现。一、软硬件框架SOC：该芯片是一款多核异构的SOC，R5核跑的是传统的轻量级OS，例如freeRTOS等轻量级系统，A核可以跑像安卓、linux等多任务系统，这种生态的好处是R5核可以满足实时性的要求，同时A核可以实现高处理能力以及多生态环境，多核之间的通信原理是基于寄存器和中断，在共享内存中实现跨系统的数据访问。目前主流的通信实现采用Virtio下的RPMsg。更详细的可以自行去官网查看理解。串行解串器：用一
最近在使用SpringCloud整合分布式事务seata,项目启动之后，控制台一直报错：cannotgetclusternameinregistryconfig'service.vgroupMapping.nacos-provide-order-seata-service-group',pleasemakesureregistryconfigcorrectcannotgetclusternameinregistryconfig'service.vgroupMapping.nacos-provide-order-seata-service-group',pleasemakesureregistr
本篇文章会对开发工具:gdb调试器的使用进行讲解。希望本篇文章会对你有所帮助。目录一、gdb简单介绍 二、gdb调试2、1加入调试信息2、2调试命令2、2、1gdb+可执行程序——进入调式2、2、2l+行号/函数名——显示代码2、2、3b+行号/函数名——打断点2、2、4 info+b——查看断点2、2、5 disable/enable+节点编号——禁用/启用断点2、2、6 b/b+节点编号——删除断点2、2、7 r——运行2、2、8 n——逐过程、s——逐语句2、2、9 finish——执行函数返回2、2、10 until+n——跳转到第n行2、2、11 c——跳转到下一个断点2、2、
【Linux工具】编译器、调式器、项目自动化构建工具以及git的使用（1）目录【Linux工具】编译器、调式器、项目自动化构建工具以及git的使用（1）Linux编译器-gcc/g++使用gcc的编译过程预处理（进行宏替换）编译（生成汇编）汇编（将汇编语言变成机器可识别代码（二进制文件））链接（生成可执行文件或库文件）函数库file指令（直接查看程序）debug（开发版）&&release（发布版）作者:爱写代码的刚子时间：2023.6.3本篇博客主要详细介绍Linux中十分重要的工具：编译器，灵活使用这些工具是Linux中一项必备技能。项目自动化构建工具、调式器、git工具会在下一篇博客中进
Unity需要用到脚本，那么C#脚本编辑涉及到的一个功能强大的工具就是 VisualStudio。由于电脑上之前已经安装好 VisualStudio2013。再安装Unity2021.3.11f1c1。开始了第一个游戏项目。为了方便开发和调试，配置了许多东西由此来记录相关的问题。目录一、Unity创建C#Srcipt后打开方式不是VisualStudio.问题二、VisualStdio打开Unity工程后，显示解决方案不兼容三、Unity下的C#脚本开发没有代码提示四、AttachtoUnity报错. 选项xx对/langversion无效；必须是ISO-1、ISO-2、3、4、5或Defau
Unity需要用到脚本，那么C#脚本编辑涉及到的一个功能强大的工具就是 VisualStudio。由于电脑上之前已经安装好 VisualStudio2013。再安装Unity2021.3.11f1c1。开始了第一个游戏项目。为了方便开发和调试，配置了许多东西由此来记录相关的问题。目录一、Unity创建C#Srcipt后打开方式不是VisualStudio.问题二、VisualStdio打开Unity工程后，显示解决方案不兼容三、Unity下的C#脚本开发没有代码提示四、AttachtoUnity报错. 选项xx对/langversion无效；必须是ISO-1、ISO-2、3、4、5或Defau
问题： 1、对于书写的接口，在自己调试的时候，一般都是通过接口工具比如ApiPost或者PostMan等工具，来构建参数，进行请求，然后调试输出。这是常规的操作，就不在细说。 2、但是对于提交上线的，或者说已经上线的，但是出问题了接口，这个时候，我们可能会认为，是改接口在特定参数下，导致的bug，这个时候，我们就需要通过模拟构建同样的参数，来复现然后进行调试。如果这个时候，参数比较多，或者说结构比较复杂，那么我们在手动挨个挨个输入，就不是很好了。比如下面的参数。 思路： 1、这个时候，我们可以通过复制浏览器的参数，json格式的，如下 2、然后得到，这样的json参数。{
