最近学习车路协同，想研究一种模拟车端、路端及人之间的线下交互，这样只需要一个装载了路端传感器、车端设备、有云端线下数据包的计算单元，各端互联互通，易于学习。学习到车联网V2X过程中，最大的困惑在于V2I。V2I（车辆与基础设施）的实现，一方面靠OBU（onboardunit车载单元），另一头靠RSU（roadsideunit路侧单元）。车载单元好理解,主要这个RSU，到底是个啥，有啥用，有点搞不明白。这篇笔记专门研究记录一下。文章目录一、关于RSU的疑惑二、RSU有啥用1.原有信号灯或摄像头联网的一种方式2.监测道路异常状况并发布信息3.为过往车辆提供差分定位4.制造数据冗余5.分担计算量三、

  说明：又到了毕业的季节，拿出来我之前做的小雷达识别项目，给学弟学妹们做毕设一点参考。这个主要是根据雷达采集的数据包进行聚类识别，看那些是汽车，更改数据的特征之后可以识别特定目标，比如路上新人等。  另外，这个是第一节，主要是介绍原理，流程，具体运行代码之后，分布实现成的效果可以移步第二篇，大概的步骤参考了大佬的流程，但是实际应用中还是有很多和我需求不同的点，于是我在大佬的基础上进行改进和二创，感谢大佬的无私奉献。参考的博客见：参考项目  改进部分由本人原创，转载必究成果展示  按照惯例先展示效果(不知道csdn上能不能显示，看不了的可以去po站上看)：  bilibili传送雷达识别研究背

1范围本文件包含智能路侧设备网络安全接入技术要求，包括智能路侧设备连接要求、接入要求、证书管理要求。本文件适用于智能路侧设备网络安全接入的设计与开发。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T21053-2007信息安全技术公钥基础设施PKI系统安全等级保护技术要求T/ITS0140-2020智慧高速公路第2部分：车路协同系统框架及要求YD/T3957-2021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求YD/T3978

1范围本文件包含智能路侧设备网络安全接入技术要求，包括智能路侧设备连接要求、接入要求、证书管理要求。本文件适用于智能路侧设备网络安全接入的设计与开发。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T21053-2007信息安全技术公钥基础设施PKI系统安全等级保护技术要求T/ITS0140-2020智慧高速公路第2部分：车路协同系统框架及要求YD/T3957-2021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求YD/T3978