目录实验步骤与过程1.路沿检测方法设计2.路沿检测方法实现2.1视频图像提取2.2图像预处理2.3 兴趣区域提取2.4 边缘检测​​​​​​​2.5 Hough变换​​​​​​​2.6 线条过滤与图像输出3.路沿检测结果展示4.其他路沿检测方法实验结论或体会实验内容：针对给定的视频，利用图像处理基本方法实现道路路沿的检测；提示：可利用Hough变换进行线检测，融合路沿的结构信息实现路沿边界定位（图中红色的点位置）。 实验步骤与过程1.路沿检测方法设计图1路沿检测方法思路图对于路沿检测，整体思路如上所示。首先利用opencv提取出视频中的每一帧，然后对每一帧图像进行预处理。此处的预处理包含了灰度

目录系列文章目录一、实验内容与方法二、视频的导入、拆分、合成1.视频时长读取                                         2.视频的拆分3.视频的合成三、图像处理/边缘检测0.尝试1.图像处理->边缘检测（原理）2.Canny算子边缘检测（原理）3.Canny算子边缘检测（实现）3.1图像转化（彩->灰）3.2高斯滤波3.3 Canny边缘检测 3.4生成Mask掩膜，提取ROI四、基于Hough变换的路沿检测1.Hough变换（原理）2.基于Hough变换的路沿检测2.1函数参数解释2.2直线检测2.3直线绘制Ⅰ、直线的几何特征与空间的结构特征判断Ⅱ、路沿

目录系列文章目录一、实验内容与方法二、视频的导入、拆分、合成1.视频时长读取                                         2.视频的拆分3.视频的合成三、图像处理/边缘检测0.尝试1.图像处理->边缘检测（原理）2.Canny算子边缘检测（原理）3.Canny算子边缘检测（实现）3.1图像转化（彩->灰）3.2高斯滤波3.3 Canny边缘检测 3.4生成Mask掩膜，提取ROI四、基于Hough变换的路沿检测1.Hough变换（原理）2.基于Hough变换的路沿检测2.1函数参数解释2.2直线检测2.3直线绘制Ⅰ、直线的几何特征与空间的结构特征判断Ⅱ、路沿