URP的渲染通道RendererFeature可以很方便的实现一些渲染问题，比如渲染顺序问题，遮挡后的材质替换等等。那么我们如何通过代码来动态添加和修改呢？首先我们需要获取到当前的URP配置文件，在对配置文件进行添加1.通过反射获取当前UniversalRendererData我们通过GraphicsSettings.renderPipelineAsset或QualitySettings.renderPipeline，可以获取到Edit中Graphic或Quality中设置的URP配置。但无法获取配置中的RendererList，UniversalRenderPipelineAsset并没有开
1.实现单通道 如pa0pa1pa2温度传感器 1.实现单通道步骤 1):配置RCC GPIOA,UART1,ADC1使能 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USA
6月28日，以“时不我待”为主题的MWC上海世界移动通信大会正式开幕。在当天下午举办的“6G愿景及关键推动力”大会论坛上，联想集团副总裁、联想研究院5G实验室负责人黄莹博士发表了“共铸辉煌：对6G技术和应用的思考与展望”主题演讲。他认为，科技变革下，6G作为下一代通信技术，具备更大的连接、更低的时延、更快的速率、更强的智能与安全性，可扩展与融合感知能力，将会给世界带来颠覆性的变革。科技变革浪潮下，无线通信领域的技术突破在不断上演。2022年6月，国际电信联盟无线电机构完成了面向6G的首份技术研究报告，标志着6G方向在全球达成了初步共识。未来3-5年将是6G布局抢位的关键窗口期，联想作为“双实企
双通道内存可以说是核显平台的必备，而对于要求高的游戏玩家来说，双通道内存也是必不可少的，不过关于双通道内存网上有很多谣言，本期DIY从入门到放弃就来聊一聊双通道内存的组建。内存是为了弥补硬盘运行速度过低而出现的，通过更快的存取速度，内存直接和CPU进行通信，所以内存的速度会影响整机的运行速度。双通道指的就是不同的内存分别在两个通道中为CPU提供寻址和读取数据等工作，通过让带宽翻番来提升响应速度。在带宽提升之后，系统的响应时间就可以缩短了，不过要注意的是，内存的延迟是不变的，而且CPU要访问的数据并不是平均分配在两个通道上的，所以带宽翻倍并不能使得响应速度翻倍，双通道内存可以提升性能，但是提升的
本章将完成数据速率为80MHz、位宽为12bits的80路并行采样数据的连续多段触发存储。首先，给出数据触发存储的整体框架及功能模块划分。然后，简介MIG用户接口、设置及读写时序。最后，进行数据跨时钟域模块设计，内存控制模块设计以实现连续多段触发存储。触发存储数据将经高速串行接口传输至AXIe载板，最后，本章还将完成高速串行数据传输。4.1连续多段触发存储4.1.1触发存储整体框架设计由2.4小节数据触发存储方案可知，本文最终采用DDR3内存条实现采集数据的触发存储。DDR3的触发控制不同于FIFO，使用FIFO实现触发存储的过程如图4-1所示，此时假设预触发深度为存储深度一半，正弦信号的波峰
关于ADC的一些原理和实验我们已经有了2篇笔记，链接如下：关于ADC的笔记1_Mr_rustylake的博客-CSDN博客STM32-ADC单通道采集实验_Mr_rustylake的博客-CSDN博客实验要求：通过ADC1通道1（PA1）采集电位器的电压，并显示ADC转换的数字量和换算后的电压值。我们通过下表可以知道DMA1通道1的外设对应的就是ADC1的读取。首先确定我们的最小刻度，Vref=3.3V，所以0V接下来确定转换时间。采样时间239.5个ADC时钟周期为例，可以得到转换时间为21us。时间转换公式参考如下公式：Tcvtmin=（12.5+X）周期=(12.5+X)/(12MHz)
之前的博客中已经实现了YOLOv4、YOLOR、YOLOX的剪枝，经过了几天的辛勤努力，终于实现了YOLOv5的剪枝。相关链接如下：YOLOv4剪枝(剪枝相关细节理论这里有写)：YOLOv4剪枝YOLOX剪枝：YOLOX剪枝YOLOR剪枝：YOLOR剪枝Paper:PruningFiltersforEfficientConvNets说明：本文章仅仅是实现了针对v5的剪枝的方法，至于怎么剪，剪哪些层需要根据自己的需求以及数据集来，不保证最终效果。有关YOLOv5其他资料如大家需要可以参考以下我的其他文章：通过yaml修改YOLOv5网络利用yaml自定义网络模型本文章实现功能如下：1.训练自己的
之前的博客中已经实现了YOLOv4、YOLOR、YOLOX的剪枝，经过了几天的辛勤努力，终于实现了YOLOv5的剪枝。相关链接如下：YOLOv4剪枝(剪枝相关细节理论这里有写)：YOLOv4剪枝YOLOX剪枝：YOLOX剪枝YOLOR剪枝：YOLOR剪枝Paper:PruningFiltersforEfficientConvNets说明：本文章仅仅是实现了针对v5的剪枝的方法，至于怎么剪，剪哪些层需要根据自己的需求以及数据集来，不保证最终效果。有关YOLOv5其他资料如大家需要可以参考以下我的其他文章：通过yaml修改YOLOv5网络利用yaml自定义网络模型本文章实现功能如下：1.训练自己的
一、数据来源实验数据采用的是美国凯斯西储大学(CWRU)轴承数据中心的SKF型轴承的DE驱动端加速度数据，其中选用采样频率为48kHz，载荷为1hp的加速度数据进行实验分析，根据损伤部位的不同，分为滚动体、内圈、外圈六点钟方向故障，故样本共有10类。其次，对所选择的数据进行划分，首先根据转速以及采样频率确定每类样本的长度为1024个数据点，对数据进行分段处理构建数据集；然后选择80%的样本数据作为训练集，20%的样本数据作为测试集；最后对数据进行均值和标准差的数据标准化处理。具体信息如下：二、模型结构所提出的模型总体结构如下图所示，整个模型可分为多尺度特征提取、多尺度特征融合和故障分类三部分。
1、ADC的介绍ADC就是模数转换，就是将芯片的端口模拟量转化位数字量显示出来能够看得到这个比例值。转换类型分三种：1、逐次逼近型就是类似于二分查找法，当给定一个值然后与这个比较，大于这个值那么就是在这个值得以上到边界值，那么下一次比较就是在大于这个值到边界值得中间那个比较，然后在与这两个中间值比较。依次比较，直到找到这个值，这个算法复杂度在log2n。2、双积分型就是它先对输入采样电压和基准电压进行两次积分，以获得与采样电压平均值成正比的时间间隔，同时在这个时间间隔内，用计数器对标准时钟脉冲（CP）计数，计数器输出的计数结果就是对应的数字量。优点在于算出得值比较精准。3、电压频率转换型就是将
