选择DMA循环采集DMA_CIRCULARuint16_tADCRes[ADC_DMA_BUF_SIZE];//变量易变，编译器不能随便优化#defineADC_Ech_Channel3#defineADC_DMA_BUF_SIZE10*ADC_Ech_Channel/*ADCDMA采集BUF大小,应等于ADC通道数的整数倍*/HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADCRes,ADC_DMA_BUF_SIZE*2);循环采集不需要打开下面停止重启DMA采集的注释voidDMA1_Channel1_IRQHandler(void){/*USERCODEBEG
文章目录环境目的问题解决Project环境Unity:2020.3.37f1Pipeline:BRP目的备忘，便于日后索引问题正常手机显卡芯片的浮点解析进度上的效果（其实不用手机上，PC上将uv*scale一个巨大的值也会出现的）异常手机显卡芯片的浮点解析进度上的效果（其实不用手机上，PC上将uv*scale一个巨大的值也会出现的）解决诊断发现是：UV精度scale之后溢出了这个shader是网上的一位TA大佬（听说是叫：猫大的TA大佬写的，下面的shader可以看到是使用ASE连连看生成的代码）//MadewithAmplifyShaderEditor//AvailableattheUnit
我正在使用perf_event_open获取样本。我试着让每个人都说到点子上。但是perf_event_open不够快。我尝试使用以下命令更改采样率:echo10000000>/proc/sys/kernel/perf_event_max_sample_rate但是看起来我设置的值太大了。运行我的代码后，perf_event_max_sample_rate变回较低的值，例如12500。当我尝试更改更大的值时，例如20000000、50000000等，采样速度不会随着我更改的值而增加。有什么方法可以更快地改变perf_event_open采样速度吗？ 最佳答案
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我在一台机器上工作，上面运行着一些代码，这些代码设置了我设置密码的时间。时间设置是纪元时间，但它有13位数字，当我编写一个简单的程序来获取纪元时间并在我运行linux的个人计算机上运行它时，它返回有10位数字的纪元时间。有谁知道多出来的三个数字是什么意思吗？提前致谢 最佳答案 可能是秒对毫秒。不过，您必须查阅具体文档。 关于linux-纪元时间的位数，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/q
我在一台机器上工作，上面运行着一些代码，这些代码设置了我设置密码的时间。时间设置是纪元时间，但它有13位数字，当我编写一个简单的程序来获取纪元时间并在我运行linux的个人计算机上运行它时，它返回有10位数字的纪元时间。有谁知道多出来的三个数字是什么意思吗？提前致谢 最佳答案 可能是秒对毫秒。不过，您必须查阅具体文档。 关于linux-纪元时间的位数，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/q
【问题描述】HarmonyOSJavaUI开发中需要定时获取传感器数据，但是传感器的采样时间间隔即采样率并不明确。【问题分析】1、JavaUIAPI文档中有两个API可以获取传感器采样的时间间隔，通过时间间隔可以得到传感器数据的频率。最小时间间隔：SensorBase.getMinInterval()最大时间间隔：SensorBase.getMaxInterval()文档地址：https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-references/sensorbase-0000001054238981#ZH-CN_TOPIC
1、背景随着阿里云Flink实例的迁移下云以及新增需求接入，自建Flink平台规模逐渐壮大，当前总计已超4万核运行在自建的K8S集群中，然而Flink任务数的增加，特别是大状态任务，每次Checkpoint时会产生脉冲式带宽占用，峰值流量超过100Gb/s，早期使用阿里云OSS作为Checkpoint数据存储，单个Bucket每1P数据量只有免费带宽10Gb/s，超出部分单独计费，当前规模每月需要增加1xw+/月。为了控制这部分成本，得物开展了自建HDFS在FlinkCheckpoint场景下的落地工作，实现年度成本节省xxx万元。此次分享自建HDFS在实时计算checkpoint场景的实践经
动态规划将一个多步决策问题拆分成若干子问题，并且保证子问题的最优解能推出完整问题的最优解。所以，动态规划可以得到采样空间下的最优路径解。本章介绍的动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）与动态规划类似，也是将从起点到终点的多步决策问题拆分成一系列子问题——从采样的候选解中求得代价最低的作为当前最优解。不同的是，DWA是求解一步运行一步直至终点，每一步最优并不能保证全局最优，DWA可能会陷入局部极小值。一、DWA的原理——在动作空间采样我在ROS1（机器人操作系统，RobotOperatingSystem）中初次认识DWA23，它是ROS中一个典型的局部规划器。1.1离散
我在几篇关于分析应用程序的帖子中看到过这个术语，但我不明白它的实际含义以及它如何影响分析结果。我看过herefordtrace:Therateisalsoincreasedto199Hertz,ascapturingkernelstacksismuchlessexpensivethanuser-levelstacks.Theoddnumberedrates,99and199,areusedtoavoidsamplinginlockstepwithotheractivityandproducingmisleadingresults.Hereforperf:-F99:sampleat99H
