中国银行推出了一项计划，利用其数字人民币中的智能合约进行小学教育。中国银行四川分行与成都教育和金融部门合作，启动了一个数字人民币项目，允许居住在中国四川省成都市的父母使用数字人民币中央银行数字货币为他们的孩子参加课后或课外课程。为了注册该计划，父母向私立教育实体支付一系列课程的押金，然后智能合约按比例将每节课与押金绑定。如果学生错过了一节课，e-CNY付款将通过智能合约自动记入他们的帐户。“在数字人民币中使用智能合约取代了监管机构监控家长与私立教育实体之间支付交易的角色，”中国银行在一份声明中表示。智能合约通常用于区块链网络上的加密空间，并允许用户使用加密资产购买和销售产品或服务，而无需第三方
特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：📀传送概述 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Apollo自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务，帮助开发者从0到1快速搭建一套自动驾驶系统。里程碑 从2017年4月Apollo开放计划宣布到现在，历经5年，Apollo已经发布了12个版本到了Apo
DataSphereStudio1.1.0 是践行数据应用开发管理框架的里程碑，集成了WeDataSphere已开源的所有生态组件，并带来了一系列强大的全新特性，以及更加精简、易于对接的数据应用开发集成架构设计和实现。DataSphereStudio简介DataSphereStudio（简称DSS）是微众银行自研的数据应用开发管理集成框架。基于插拔式的集成框架设计，及计算中间件Linkis，可轻松接入上层各种数据应用系统，让数据开发变得简洁又易用。在统一的UI下，DataSphereStudio以工作流式的图形化拖拽开发体验，将满足从数据交换、脱敏清洗、分析挖掘、质量检测、可视化展现、定时调度
本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。马斯克最新直播的端到端自动驾驶：特斯拉FSDV12，是如何炼成的？传记作家WalterIsaacson在他即将出版的《ElonMusk》中，提前剧透了一部分内容。据介绍，为了实现完全神经网络而非代码控制，该系统每天从特斯拉车队获取约1600亿帧视频用于训练。但其中最有用的视频只有不到1%，比如一些奇怪和异常繁忙的十字路口数据。马斯克称，他们设想的这个神经网络必须接受至少100万个视频训练才能work。而到今年年初，FSDV12已完成了1000万个视频分析。除了这些数字，在实际开发过程中，马斯克也设立了一些特别的管理办法
获取Cartesi资助的项目的最新进展，现在将完全去中心化的Web3国际象棋带到你的手中“Ultrachess是一个完全基于区块链的国际象棋应用程序，由CartesiRollup技术支持，允许用户将真实价值投入到比赛中，不仅仅是他们的Elo分数。 此外，Ultrachess引入了一个在当前国际象棋范围内不存在的独特功能：用户部署的国际象棋引擎。这使得人类和机器人可以共存于一个通过经济和激励机制放大行动的生态系统中。 如果你想知道自第一阶段以来发生了什么，请继续阅读... 第二个里程碑：机器人市场、代币经济学Ultrachess已经实现了新的功能，以增强用户体验并促
近日，青云科技KubeSphere团队革新先行，重磅发布了沉淀数年、倾力打造的全新分布式云原生可扩展开放架构——KubeSphereLuBan，以及在此之上构建的化整为零、全能开放、随时随地自由集成的云原生操作系统——KubeSphere企业版(KubeSphereEnterprise,KSE)4.0！KSE4.0不仅继承了之前版本的优秀特性，还引入了全新的架构和生态伙伴计划，为用户提供了更加强大和完善的云原生解决方案。我们相信，KSE4.0将成为企业在云原生领域中的黄金选择，为客户与合作伙伴带来更大的成功和价值。通过本文，我们将回顾KSE4.0从单品类平台价值赋能到多品类生态价值赋能的五年蜕
"不言而善应"0.基础知识1.特征提取和匹配1.1FAST关键点1.2ORB的关键点--改进FAST1.3ORB的描述子--BRIEF1.4总结2.对极几何，对极约束2.1本质矩阵(对极约束)2.1.1求解本质矩阵2.1.2恢复相机运动R，tR，tR，t2.1.3本质矩阵调整2.1.3遗留问题2.2单应矩阵（特别提一下）2.3三角测量(Triangulation)---深度信息为什么重要？我们是在做什么事？特征提取和匹配：首先是两幅图像的特征提取，然后是对应特征点的匹配。接下来的工作是根据得到的匹配点对，估计相机的运动，具体根据相机分为三种方法：单目相机：2D-2D：对极几何方法双目或者RGB
特点与改进概述里程碑6.0版本特点及改进7.0版本特点及改进8.0版本特点及改进代码差异主页传送门：📀传送概述 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Apollo自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务，帮助开发者从0到1快速搭建一套自动驾驶系统。里程碑 从2017年4月Apollo开放计划宣布到现在，历经5年，Apollo已经发布了12个版本到了Apoll
【新智元导读】Meta的大规模多语言语音（MMS）项目将彻底改变语音技术，使用wav2vec2.0的自监督学习，MMS将语音技术扩展到1100到4000种语言。在语音方面，Meta又达到了另一个LLaMA级的里程碑。今天，Meta推出了一个名为MMS的大规模多语言语音项目，它将彻底改变语音技术。MMS支持1000多种语言，用圣经训练，错误率仅为Whisper数据集的一半。只凭一个模型，Meta就建起了一座巴别塔。并且，Meta选择将所有模型和代码开源，希望为保护世界语种的多样性做出贡献。在此之前的模型可以覆盖大约100种语言，而这次，MMS直接把这个数字增加了10-40倍！具体来说，Meta开
0.简介作为激光里程计，常用的方法一般是特征点法或者体素法，最近Mars实验室发表了一篇文章《EfficientandProbabilisticAdaptiveVoxelMappingforAccurateOnlineLiDAROdometry》，同时还开源了代码在Github上。文中为雷达里程计提出了一种高效的概率自适应体素建图方法。地图是体素的集合，每个体素包含一个平面（或边缘）特征能够实现对环境的概率表示和新的激光雷达帧的精确配准。我们进一步分析了对粗到细体素建图的需要，然后使用了新颖的使用哈希表组织体素地图和八叉树来有效地构建和更新地图。我们将所提出的体素建图应用于一个迭代扩展卡尔曼滤
