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自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读

本文旨在对自己的研究方向做一些记录,方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。参考论文:自动驾驶车辆运动规划方法综述1摘要规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,决定车辆行驶质量的决定因素未来关注的重点:(1)精准建模描述车辆的运动过程(2)清晰地描述环境情况(3)完成算法地容错冗余设计(4)简化求解难度以及如何保障算法的泛化求解能力2车辆运动规划的概念车辆运动规划:指生成衔接车辆起点与终点的几何路径,同时给出车辆沿该路径运动的速度信息,并使车辆在整个运动过程中满足运动学/动力学约束、碰撞躲避约束以及其他源自内部系统或外部环境的时间和/或空间约束条件。路径规划仅

图像处理之《生成隐写流》论文阅读

一、文章摘要生成隐写术(GS)是一种新的数据隐藏方式,其特点是直接从秘密数据生成隐写介质。现有的GS方法通常因性能差而受到批评。本文提出了一种新的基于流的GS方法——生成隐写流(GSF),该方法可以直接生成隐写图像而不需要封面图像。我们将隐写图像生成和秘密数据恢复过程作为一个可逆变换,在输入的秘密数据和生成的隐写图像之间建立可逆的双客观映射。在前向映射中,将秘密数据隐藏在Glow模型的输入潜变量中,生成隐写图像。通过反向映射,可以从生成的隐写图像中准确地提取隐藏数据。此外,我们提出了一种新的潜变量优化策略来提高隐写图像的保真度。实验结果表明,本文提出的GSF算法的性能远远优于SOTA算法。二、

c++ - 将 C++ 应用程序从 Directx9 移植到 Directx10 之前的重要阅读

我即将开始对我们的软件进行大规模重构。目前,渲染组件仍然基于DX9。新版本将使用DX10。在我开始之前,是否有任何关于将DX9移植到DX10的重要且写得很好的指南或概述?我找到了一些次要信息,但找不到任何写得很好的帖子、指南或概述。我想防止自己犯“经典”错误,我可以通过在开始移植之前阅读来防止这些错误。我的目的是阅读“一般”移植指南以及更具体的示例。该软件同时渲染网格和体积,因此非常感谢有关这些主题的信息。其他关键字是(但不限于):缓冲区、内存管理和多GPU。 最佳答案 由于似乎没有人有明确的list,我也将开始在一个单独的答案中收

论文阅读 | Uni-paint:A Unified Framework for Multimodal Image Inpainting with Pretrained Diffusion Model

YangS,ChenX,LiaoJ.Uni-paint:AUnifiedFrameworkforMultimodalImageInpaintingwithPretrainedDiffusionModel[C]//Proceedingsofthe31stACMInternationalConferenceonMultimedia.2023:3190-3199.效果展示使用不同模态引导图像Inpainting生成任务的效果。左侧是单模态引导生成,从左至右的引导条件分别为:无条件、文本、简笔画、参考图。右侧是多模态引导生成:从左至右的引导条件分别为:文本+简笔画、文本+参考图、参考图+简笔画、文本+

【论文阅读|小目标分割算法ASF-YOLO】

论文阅读|小目标分割算法ASF-YOLO摘要(Abstract)1引言(Introduction)2相关工作(Relatedwork)2.1细胞实例分割(Cellinstancesegmentation)2.2改进的YOLO用于实例分割(ImprovedYOLOforinstancesegmentation)3提出的ASF-YOLO(TheproposedASF-YOLOmodel)3.1总体框架(Overallarchitecture)3.2尺度序列特征融合模块(Scalesequencefeaturefusionmodule)3.3三重特征编码模块(Triplefeatureencodin

Zero-shot RIS SOTA:Text Augmented Spatial-aware Zero-shot Referring Image Segmentation 论文阅读笔记

Zero-shotRISSOTA:TextAugmentedSpatial-awareZero-shotReferringImageSegmentation论文阅读笔记一、Abstract二、引言三、相关工作3.1Zero-shot分割3.2ReferringImageSegmentation3.3ImageCaptioning四、方法4.1总体框架4.2MaskProposal网络FreeSOLOvs.SAM4.3文本增强的视觉-文本匹配得分V-scoreP-scoreN-scoreThetext-augmentedvisual-textmatchingscore4.4空间校正器方向描述鉴定

【论文阅读】自动作文评分系统:一份系统的文献综述

摘要许多研究者在过去的几十年间都在致力于自动作文评分和简答题打分,但是通过像与提示之间的内容的相关性、思想的发展性、文章内聚力、文章连贯性等来评估一篇文章,到目前为止都是一项挑战。很少的研究者聚焦于基于内容的评分,他们中的大多数都强调基于风格的评分。我们观察到在内容和连贯性(coherence)方面对于文章评分的研究还没有完善。研究方法我们用PICOC准则来构建此研究问题的框架。P(Population)学生文章与问答题评估系统;I(Intervention)评估技术,数据集,特征抽取方法;C(Comparison)不同方法和结果的对比;O(Outcomes)评估AES系统的准确度;C(Con

【论文阅读|冷冻电镜】DISCA: High-throughput cryo-ET structural pattern mining

论文题目High-throughputcryo-ETstructuralpatternminingbyunsuperviseddeepiterativesubtomogramclustering摘要现有的结构排序算法的吞吐量低,或者由于依赖于可用模板和手动标签而固有地受到限制。本文提出了一种高吞吐量的、无需模板和标签的深度学习方法,即deepiterativesubtomogramclusteringapproach(DISCA)。通过学习和建模三维结构特征及其分布,自动检测同质结构的子集。在五个实验数据集上的评估表明,基于无监督深度学习的方法能够检测具有广泛分子大小范围的多样结构。简介DIS

【论文阅读】Automated Runtime-Aware Scheduling for Multi-Tenant DNN Inference on GPU

该论文发布在ICCAD’21会议。该会议是EDA领域的顶级会议。基本信息AuthorHardwareProblemPerspectiveAlgorithm/StrategyImprovment/AchievementFuxunYuGPUResourceunder-utilizationContentionSWSchedulingOperator-levelschedulingML-basedschedulingauto-searchReducedinferencemakespan论文作者FuxunYu是一名来自微软的研究员。主要研究的是大规模深度学习服务系统。上一次看它的论文是一片关于该领域的

c++ - 推荐的阅读汇编的指南/书籍

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。关闭5年前。Improvethisquestion所以最近我一直在阅读汇编,它是由像ollydbg这样的反汇编程序显示的。我想阅读这个程序集的原因是为了了解其他开发人员如何构建他们的应用程序或程序具有的二进制文件的文件格式。我已经使用C++和C#一段时间了,所以我并不是编程方面的新手。而且我对C++有深入的了解,所以整个指针概念对我来说都很清楚。好吧,我知道互联网上有大量的组装指南,但我不知道本教程的可靠性如何:ht