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3D Object Detection for Autonomous Driving: A Comprehensive Survey文献阅读

目录简言文献地址:重要网址(该项目持续更新中)摘要1、介绍2、基础概念2.1 3Dobjectdetection 2.2 Datasets2.3 Evaluationmetrics2.3.1 评估指标类-12.3.2 评估指标类-22.3.3 评估指标对比3、基于Lidar的三维目标检测3.1 基于数据表示的3D检测方法3.1.1  基于点的3D物体检测3.1.2 基于网格的3D物体检测持续更新中。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。简言    最近在整理一些3D检测的算法,之前在服务器上跑了PointPillars和CenterPoint,研究了下OpenPCDet和mmdetecti

基于微信小程序的校园跑腿小程序,附源码

博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌🍅文末获取源码联系🍅👇🏻精彩专栏推荐订阅👇🏻不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全:1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《100套》Java微信小程序项目实战《100套》感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题,项目以及文档编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助更多的人文章目录1简介2技术栈3.需求分析3.1非功能性需求3.2功能需求第四章系统设计4.1系统详细设计4.1.1功能设

基于微信小程序的房屋租赁系统(开题报告+源码)

本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景:随着城市化进程的加快,人口流动性增大,房屋租赁市场需求持续增长。传统的房屋租赁流程繁琐,信息不对称,给租户和房东带来了诸多不便。微信小程序作为移动互联网的新型应用,具有无需下载安装、使用方便的特点,逐渐成为人们日常生活中的重要工具。基于微信小程序的房屋租赁系统能够利用微信的庞大用户基础和便捷的操作界面,为租户和房东提供一个高效、直接的租赁平台,从而改善传统房屋租赁市场的弊端。意义:设计并实现一个基于微信小程序的房屋租赁系统对于简化租赁流程、提高租赁效率、促进房屋租赁市场的

电脑外设销售系统(源码+开题)

本系统(程序+源码)带文档lw万字以上  文末可领取本课题的JAVA源码参考系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:随着信息技术的飞速发展,电脑已成为人们日常工作和生活中不可或缺的工具。电脑外设作为提升电脑性能和扩展功能的重要组成部分,其市场需求也随之增长。从键盘、鼠标到打印机、扫描仪等,各种外设产品琳琅满目,满足了不同用户的需求。然而,传统的电脑外设销售方式多依赖于线下门店,顾客需要亲自到店选择和购买,这在时间成本和空间限制上给消费者带来了诸多不便。此外,随着电子商务的兴起,线上购物成为越来越多人的选择,因此,一个高效、便捷的电脑外设销售系统显得尤为重要。这样的系统能够整合资源,提供全

鲜花销售小程序|基于微信小程序的鲜花销售系统设计与实现(源码+数据库+文档)

 鲜花销售小程序目录目录基于微信小程序的鲜花销售系统设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现1、前台功能模块2后台功能模块5.2.1管理员功能模块四、数据库设计1、实体ER图 2、具体的表设计如下所示: 五、核心代码 六、论文参考七、最新计算机毕设选题推荐八、源码获取:博主介绍:✌️大厂码农|毕设布道师,阿里云开发社区乘风者计划专家博主,CSDN平台Java领域优质创作者,专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。✌️主要项目:小程序、SpringBoot、SSM、Vue、Html、Jsp、Nodejs等设计与开发。🍅文末获取源码联系🍅基于微信小程序的鲜花销售系统设计与实现一、前言鲜

深度解析Java JDK 1.8中Stream流的源码实现:带你探寻数据流的奥秘

文章目录一、Stream流概述1.1什么是Stream流,以及它的主要特点和优势1.2Stream流的基本操作:过滤、映射、排序等二、Stream流源码解析2.1接口和基本概念2.2创建流2.3源码分析2.3.1流的起始2.3.2流的初始2.3.3认识BaseStream2.3.4Stream接口继承BaseStream2.3.5Stream流的其它流形式一、Stream流概述1.1什么是Stream流,以及它的主要特点和优势什么是Stream流?jdk1.8中引入的Stream流是一种用函数式编程方式操作集合的新特性,提供了一种更简洁、高效的方式来处理集合数据,可以将集合操作转换为一系列的流

[原创] KCP 源码分析(上)

KCP协议是一种可靠的传输协议,对比TCP取消了累计确认(延迟ACK)、减小RTO增长速度、选择性重传而非全部重传。通过用流量换取低时延。KCP中最重要的两个数据结构IKCPCB和IKCPSEG,一个IKCPCB对应一个KCP连接,通过这个结构体维护发送缓存、接收缓存、超时重传时间、窗口大小等。IKCPSEG对应一个KCP数据包,包含该数据包的命令、数据、时间戳、数据长度等信息。源码地址:https://github.com/skywind3000/kcpKCP数据包结构体:structIKCPSEG{ structIQUEUEHEADnode; IUINT32conv; //会话ID IUI

java+Springboot+mysql平衡膳食系统小程序27190-计算机毕业设计项目选题推荐(赠源码)

摘 要随着我国经济迅速发展,人们对手机的需求越来越大,各种手机软件也都在被广泛应用,但是对于手机进行数据信息管理,对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱,平衡膳食系统小程序被用户普遍使用,方便用户能够可以随时进行在线查看陪诊的数据信息管理,特开发了平衡膳食系统小程序。平衡膳食系统小程序的设计主要是对系统所要实现的功能进行详细考虑,确定所要实现的功能后进行界面的设计,在这中间还要考虑如何可以更好的将功能及页面进行很好的结合,方便用户可以很容易明了的找到自己所需要的信息,还有系统平台后期的可操作性,通过对信息内容的详细了解进行技术的开发。平衡膳食系统小程序的开发利用现有的成熟技术参考,以源代码为模板

图像融合论文阅读:U2Fusion: A Unified Unsupervised Image Fusion Network

@ARTICLE{9151265,author={Xu,HanandMa,JiayiandJiang,JunjunandGuo,XiaojieandLing,Haibin},journal={IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence},title={U2Fusion:AUnifiedUnsupervisedImageFusionNetwork},year={2022},volume={44},number={1},pages={502-518},doi={10.1109/TPAMI.2020.3012548}}SCIA1;I

STM32/GD32学习指南-踩坑之(五)串口收发数据的三种方式:UART接收中断、UART+DMA空闲中断、UART+DMA超时中断,接收不定长数据,纯干货,有史以来最详细的讲解,附源码

一、串口收发功能介绍        常用的串口收发数据的方式一共两种,一种是不使用DMA,直接串口中断收发数据,另外一种是通过串口+DMA收发数据。1.串口接收数据:        对于使用DMA的串口数据收发,一般常用的还可以分为串口接收超时中断和串口空闲中断,所以细分的话,常用的主要有以下三种方式的串口数据接收使用方法:(1)直接串口中断接收数据:        也就是串口data寄存器非空即触发中断,中断标志为:USART_INT_RBNE;该种方法每接收一个字节的数据就会触发一次串口接收中断,当串口接收数据量小或是系统性能要求不高的情况下可以使用,如果串口接收数据量很大,频繁进入串口接