博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

Text2STL是一个可以在线使用的免费的3D立体字生成工具，输入文字内容即可实时预览生成的3D立体字模型，还可以导出为STL模型用于3D打印：3D立体字生成器访问地址：http://text2stl.bimant.com/zh-cn/generator1、3D立体字生成风格3D立体字生成器提供了四种生成风格：从左向右依次为：仅3D立体字、底座+3D立体字、底座+阴刻3D立体字、底座+垂直3D立体字，鼠标点击即可选中相应的生成风格。仅3D立体字底座+3D立体字底座+阴刻3D立体字底座+垂直3D立体字2、自定义3D立体字的字体3D立体字内置了超过1000种Google提供的在线字体，如果因网络问

您可能会认为这是一个简单的问题，但我无法在任何地方找到答案。>_如果我的代码缩进不正确，Ruby会抛出语法错误吗？例如，这样的代码行得通吗？ifstr.blank?str="HelloWorld"no_input=trueend显然，这是糟糕的风格，无论如何我都应该正确缩进。我想知道是否可以在调试session期间将其排除为错误的原因。 最佳答案 是的，它会起作用。Ruby只查找换行符。但是由于代码的可读性也很重要，我想说如果只是为了这个目的，你应该注意空格。 关于ruby-我需要在Ru

看看这个简单的Ruby类:require'byebug'classFoodefrunbyebugputsdefined?(bar)putsbar.inspectbar='localstring'putsdefined?(bar)putsbar.inspectenddefbar'stringfrommethod'endendFoo.new.run运行此类时，可以在调试器的控制台中观察到以下行为:$rubybyebug.rb[2,11]in/../test.rb2:3:classFoo4:defrun5:byebug6:=>7:putsdefined?(bar)8:putsbar.insp

我曾经使用过Heckle，但由于ParseTree的问题，它与ruby​​1.9不兼容。我一直在寻找替代方案，但唯一看起来有前途的是Chaser，它没有任何明确的文档可供我使用，看看我是否可以让它与RSpec一起工作。它似乎具有Test::Unit依赖性。那么-是否有人使用任何很棒的工具来真正检查您的测试质量？或者-是否有提供比c0覆盖更好的覆盖工具？这将有助于解决同样的问题。我现在正在使用cover_me，但它是c0，就像rcov。 最佳答案 你看过Mutantgem吗？？它适用于Rspec。Thereisanicetutoria

我希望能够运行不受信任的ruby​​代码。我希望能够将变量传递给它可能使用的所述不受信任的代码。我还希望上述代码将结果返回给我。这是我在想什么的概念性例子input="sweet"output=nilThread.start{$SAFE=4#...untrustedcodegoeshere,itusestheinputvariable(s)#tocalculatesomeresultthatitplacesintheoutputvariable}#parsetheoutputvariableasastring.澄清一下，我基本上是将不受信任的代码用作函数。我想要提供它的一些输入，然后允

如果我在IRB中定义了一个方法，是否有任何方法可以在稍后的session中查看其源代码？>defmy_method>puts"hi">end几屏输出之后我希望能够写出类似的东西>sourcemy_method然后回来:=>defmy_method;puts"hi";end;这可能吗？ 最佳答案 不在IRB但在Pry此功能是内置的。看:pry(main)>defhellopry(main)*puts"hellomyfriend,it'sastrangeworldwelivein"pry(main)*puts"yes!therichgi

我在Ruby包中没有看到任何可以帮助我向大块代码添加注释的东西。我在网上找到的此类快捷方式的链接似乎不再有效。 最佳答案 它不是特定于Ruby的:相同的快捷方式适用于所有语言，并且可以在“Source”包中找到。是Cmd/ 关于ruby-有没有办法在TextMate中注释掉一大块代码？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9486020/

假设我有这个糟糕的Controller代码:classMovesController一段时间以来，我一直在寻找一种最好的方法来沙箱化不受信任的代码的执行，并偶然发现了这个ruby​​-lang特性中的讨论:https://bugs.ruby-lang.org/issues/8468TherealsolutiontothisproblemistorunasandboxatthelevelaboveRuby.Irununtrustedcodeonhttp://eval.ininsideaptracebasedsandbox.CharlieSomerville对该主题的进一步研究并没有得到比

我希望能够在我的Ruby代码中编写一个lambda/Proc，将其序列化以便我可以将其写入磁盘，然后稍后执行lambda。有点像……x=40f=lambda{|y|x+y}save_for_later(f)稍后，在单独运行Ruby解释器时，我希望能够说...f=load_from_beforez=f.call(2)z.should==42Marshal.dump不适用于Procs。我知道Perl有Data::Dump::Streamer，而在Lisp中这是微不足道的。但是有没有办法在Ruby中做到这一点？换句话说，save_for_later的实现是什么？？编辑:Myanswerbel