文章目录前言37.1LED的含义37.2配置安全开关37.3使用安全开关强制更新I/O板固件前言一个安全开关可以用来启用/禁用电机和伺服的输出。该开关控制飞行器的"安全"状态。当处于这种状态时，电机被阻止运行（除了在Plane'sMANUAL模式下，如果强制解锁和BRD_SAFETY_MASK 启用控制电机的输出），产生一个预解锁错误条件以防止意外解锁，并且伺服输出的PWM被禁用。37.1LED的含义持续闪烁-系统正在初始化。间歇性闪烁-系统准备就绪，但处于"安全"状态。如果已经解锁，按下安全开关，使输出到电机和控制面，或取消阻止解锁的预解锁错误条件。常亮-安全开关已被按下，一旦飞行器被解锁起
我有一个名为Country的对象。在程序的某个时刻，我想设置每个对象的场功率。每个国家的功率都是固定的，我在一张纸上有所有196个国家的数据。例如，我的代码应该检查国家名称是否为美国(如果是，则将其功率设置为100)等等。我知道我可以用switch-case来做到这一点，但最好、最好、最有效的方法是什么？ 最佳答案 您可以将国家/地区对存储到Dictionary中然后使用索引器获取特定国家/地区的分数:varpoints=newDictionary();//populatethedictionary...varusa=points[
我有一个名为Country的对象。在程序的某个时刻，我想设置每个对象的场功率。每个国家的功率都是固定的，我在一张纸上有所有196个国家的数据。例如，我的代码应该检查国家名称是否为美国(如果是，则将其功率设置为100)等等。我知道我可以用switch-case来做到这一点，但最好、最好、最有效的方法是什么？ 最佳答案 您可以将国家/地区对存储到Dictionary中然后使用索引器获取特定国家/地区的分数:varpoints=newDictionary();//populatethedictionary...varusa=points[
这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:C#-Isthereabetteralternativethanthisto'switchontype'?你好，假设我在类类型上遇到了很大的if/else。有没有办法用开关盒做到这一点？示例:functiontest(objectobj){if(objisWebControl){}elseif(objisTextBox){}elseif(objisComboBox){}等...我想创建类似的东西switch(obj){caseisTextBox:break;caseisComboBox:break;}
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我不知道如何将开关与枚举结合使用。你能告诉我我做错了什么，以及如何解决吗？我必须使用枚举来制作基本计算器。publicenumOperator{PLUS,MINUS,MULTIPLY,DIVIDE}publicdoubleCalculate(intleft,intright,Operatorop){inti=(int)op;switch(i){case0:{returnleft+right;}case1:{returnleft-right;}case2:{returnleft*right;}case3:{returnleft/right;}default:{return0.0;}}}最
我不知道如何将开关与枚举结合使用。你能告诉我我做错了什么，以及如何解决吗？我必须使用枚举来制作基本计算器。publicenumOperator{PLUS,MINUS,MULTIPLY,DIVIDE}publicdoubleCalculate(intleft,intright,Operatorop){inti=(int)op;switch(i){case0:{returnleft+right;}case1:{returnleft-right;}case2:{returnleft*right;}case3:{returnleft/right;}default:{return0.0;}}}最
我最近一直在研究F#，虽然我不太可能很快跨过这道篱笆，但它肯定突出了C#(或库支持)可以让生活更轻松的一些领域。特别是，我正在考虑F#的模式匹配功能，它允许非常丰富的语法-比当前的开关/条件C#等价物更具表现力。我不会尝试给出一个直接的例子(我的F#不适合它)，但简而言之，它允许:按类型匹配(对可区分的联合进行全覆盖检查)[注意这也推断绑定(bind)变量的类型，提供成员访问等]谓词匹配上述的组合(可能还有一些我不知道的其他场景)虽然C#最终借用[咳咳]一些这种丰富的东西会很可爱，但在此期间我一直在研究可以在运行时完成什么-例如，将一些对象组合在一起相当容易允许:vargetRentP
我最近一直在研究F#，虽然我不太可能很快跨过这道篱笆，但它肯定突出了C#(或库支持)可以让生活更轻松的一些领域。特别是，我正在考虑F#的模式匹配功能，它允许非常丰富的语法-比当前的开关/条件C#等价物更具表现力。我不会尝试给出一个直接的例子(我的F#不适合它)，但简而言之，它允许:按类型匹配(对可区分的联合进行全覆盖检查)[注意这也推断绑定(bind)变量的类型，提供成员访问等]谓词匹配上述的组合(可能还有一些我不知道的其他场景)虽然C#最终借用[咳咳]一些这种丰富的东西会很可爱，但在此期间我一直在研究可以在运行时完成什么-例如，将一些对象组合在一起相当容易允许:vargetRentP
这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:C#-Isthereabetteralternativethanthisto'switchontype'?C#不支持对象类型的切换。模拟这个的最佳模式是什么:switch(typeof(MyObj))caseType1:caseType2:caseType3:
