简介一个房间里，天花板上挂有一串香蕉，有一只猴子可在房间里任意活动（到处走动，推移箱子，攀登箱子等）。设房间里还有一只可被猴子移动的箱子，且猴子登上箱子时才能摘到香蕉，问猴子在某一状态下（设猴子位置为A，香蕉位置在B，箱子位置为C），如何行动可摘取到香蕉？猴子摘香蕉问题PEAS性能环境执行器感受器猴子站在箱子上摘得香蕉香蕉、箱子位置（四肢）Move,Climb,Push,Grasp（眼睛）Site,Hold,On,Hang基本的定义定义状态谓词\(SITE(x,y)\):\(x\)在\(y\)处\(HANG)(w,y)\):\(w\)悬挂在\(y\)处\(ON(z)\):\(z\)站在箱子上\

原文链接:https://qubot.org/2023/03/22/build-a-new-esp-idf-project-for-bananapi-bpi-leaf-s3/作者：[Qubot](https://qubot.org)##前言上一篇文章介绍了ESP-IDF的安装，这一篇文章来创建一个IDF项目，并将它下载到我们的Leaf-S3上。##安装前的准备###必备硬件*BPI-Leaf-S3开发板：[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?id=677287234553)（其他ESP32-S3板子也可以） *USB数据线(USB-A转Type-C)*

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