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驶向『闭环』| LMDrive:首篇基于LLM的闭环端到端自动驾驶

本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解汽车人这两天在arxiv上看到了港中文MMLab&商汤的一篇关于闭环自动驾驶的工作,结合了大语言模型。不幸汤老师于12月15日与世长辞,R.I.P.尽管自动驾驶领域最近取得了重大进展,但当遇到长尾不可预见事件和具有挑战性的城市场景时,现代方法仍然很困难,可能会发生严重事故。一方面,大型语言模型(LLM)已经显示出接近“通用人工智能”的表达推理能力。另一方面,先前的自动驾驶方法往往依赖于有限的格式输入(例如传感器数据和导航路线点),限制了车辆理解语言信息和与人类互动的能力。为此,港中文&MMLab重磅推出LMDrive,这

驶向未来,首个多视图预测+规划自动驾驶世界模型来了

近期,世界模型的概念引发了火热浪潮,而自动驾驶领域岂能隔岸观「火」。来自中科院自动化所的团队,首次提出了一种名为Drive-WM的全新多视图世界模型,旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。网站:https://drive-wm.github.io论文链接:https://arxiv.org/abs/2311.17918首个多视图预测和规划的自动驾驶世界模型在CVPR2023自动驾驶的研讨会上,特斯拉和Wayve两大科技巨头狂秀黑科技,一种名为「生成式世界模型」的全新概念随之火爆自动驾驶领域。Wayve更是发布了GAIA-1的生成式AI模型,展示了令人震撼的视频场景生成能力。而最近,中科院自动化所

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统:驶向未来的智能出行(含源码安装)

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是Apollo开放平台的口号。百度把自己所拥有的强大、成熟、安全的自动驾驶技术和数据开放给业界,旨在建立一个以合作为中心的生态体系,发挥百度在人工智能领域的技术优势,为合作伙伴赋能,共同促进自动驾驶产业的发展和创新。Apollo自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择,强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务,帮助开发者从0到1

驶向专业:嵌入式开发在自动驾驶中的学习之道

导语:自动驾驶技术在汽车行业中的快速发展为嵌入式开发领域带来了巨大的机遇。作为自动驾驶的核心组成部分,嵌入式开发在驱动汽车的智能化和自主性方面发挥着至关重要的作用。本文将探讨嵌入式开发的学习方向、途径以及未来在自动驾驶领域中的展望。 一、学习方向:学习嵌入式系统基础知识:嵌入式开发的第一步是理解嵌入式系统的基本原理和架构。学习硬件和软件之间的交互、实时操作系统、内存管理和设备驱动程序等基础知识是建立嵌入式开发技能的基础。掌握编程语言和工具:对于嵌入式开发来说,熟练掌握C/C++等编程语言是必不可少的。此外,了解并熟练使用嵌入式开发工具集(如编译器、调试器、仿真器等)也是必备的技能。学习电路设计

快上车,搭乘HUAWEI HiCar驶向未来

HUAWEIHiCar(以下简称HiCar)是华为提供的人-车-家全场景智慧互联解决方案,连接手机与车辆,充分发挥各自的优势属性,将手机的应用/服务生态延伸进车辆,实现以手机为核心的全场景体验。消费者通过HiCar可以感受应用/服务在手机和车辆间无缝流转、智慧语音发起导航/播放音乐/车辆控制如车窗空调、日历航班等情景智能信息随需而出等全新智慧出行体验。为了向消费者提供更多的应用和服务,以及在更多车型上提供HiCar,HiCar分别向应用开发者和设备开发者开放了丰富的接口能力和指导文档。广大开发者们可以快速将自己的应用接入HiCar,以及将HiCar预置到正在开发的车型中。应用接入HiCarHi

AI大模型,驶向产业何方?

技术更迭,已不是壁垒,国产式AI需要的是产品的创新思维,以及对需求的产品变现能力。 作者|斗斗 出品|产业家 “AI炒了那么多年,第一次感觉它真的要来了。”国内某论坛中,带有ChatGPT的词条下,几乎都会出现一句类似的表述。 ChatGPT是美国人工智能研究实验室OpenAI基于AI大模型打造的一款智能问答工具,用户只需在ChatGPT网站页面的对话框中输入问题并点击确认,便可以得到答案。 就是这么一个智能问答工具,在过去的两周内,以各种形式席卷全球各大社区、论坛,占据各大新闻头版头条。 不同于过去“AI革命”中,专属于相关企业与技术人员的摇旗呐喊、独自狂欢。这次将AI推向风口的却是C端用户

Serverless 奇点已来,下一个十年将驶向何方?

本文整理自QCon上海站2022丁宇(叔同)的演讲内容。以前构建应用,需要买ECS实例,搭建开源软件体系然后维护它,流量大了扩容,流量小了缩容,整个过程非常复杂繁琐。用了Serverless服务以后,这些问题都简化了,从半托管到全托管,所有服务API化,无限容量充分弹性,可以组装使用,生产力大幅改变。同时推动软件研发模式升级,组装式研发将成为主流。基于阿里云全面Serverless化的经历,阿里巴巴研究员、阿里云智能云原生应用平台总经理丁宇(叔同)阐述了企业应用架构的演进历程,以及Serverless兴起带来的行业变化。过去十年,上云成为确定性的趋势。在上云阶段,企业关注点在于如何实现平滑上云

Serverless 奇点已来,下一个十年将驶向何方?

本文整理自QCon上海站2022丁宇(叔同)的演讲内容。以前构建应用,需要买ECS实例,搭建开源软件体系然后维护它,流量大了扩容,流量小了缩容,整个过程非常复杂繁琐。用了Serverless服务以后,这些问题都简化了,从半托管到全托管,所有服务API化,无限容量充分弹性,可以组装使用,生产力大幅改变。同时推动软件研发模式升级,组装式研发将成为主流。基于阿里云全面Serverless化的经历,阿里巴巴研究员、阿里云智能云原生应用平台总经理丁宇(叔同)阐述了企业应用架构的演进历程,以及Serverless兴起带来的行业变化。过去十年,上云成为确定性的趋势。在上云阶段,企业关注点在于如何实现平滑上云