前言：授人以鱼不如授人以渔，应用asm的文章有很多，简单demo的也很多，那么ASM都具备哪些能力呢？如何去学习编写ASM代码呢？什么样的情景需要用到ASM呢？让我们带着这些问题阅读这篇文章吧。这里由于篇幅限制做了删减(第六部分TreeApi和CoreApi的比较、核心API类的介绍等)，如果有兴趣可以联系作者进行交流，个人认为核心在于第五部分如何查看一个想写的类的ASM代码如何写，以及全面了解ASM都有哪些能力，这样在后面的特定场景下我们才会知道可以通过它来实现想做的功能一、ASM介绍1、ASM是什么ASM是一个通用的Java字节码操作和分析框架。它可以用于修改现有类或直接以二进制形式动态生
旋转矩阵的作用：世界坐标变换；求解局部坐标系下的局部坐标1、旋转矩阵代表了一个局部坐标系2、世界坐标变换3、求解局部坐标系下的局部坐标4、缩放、旋转、平移矩阵公式5、变换顺序：SRT(缩放-旋转-平移)，原因1、旋转矩阵代表了一个局部坐标系以下数据以平面直角坐标系为例，三维空间同理上图中，B点为旋转前的点，C点为B点旋转后的对应点(逆时针旋转90°)，对应的旋转矩阵为：对坐标轴做相同旋转：我们再对比下旋转矩阵，可以发现旋转后的坐标轴可以在旋转矩阵中找到，其实这个旋转矩阵也表示了一个坐标系，相对于原有的坐标系(世界坐标系)，该坐标系为局部坐标系，该坐标系的x轴方向为(0,1)，y轴方向为(-1,
matlab做相机标定后，想将第一张（任意一张都行）标定板角点所对应的像素坐标转换到世界坐标系下，标定板角点的像素坐标真值与世界坐标真值都非常容易获得，但是我通过内外参矩阵将像素坐标转换到世界坐标有很大的误差，如下closeall;clearall;clc;load('6mm_matlab.mat')%相机标定基本参数M=cameraParams.IntrinsicMatrix';R=cameraParams.RotationMatrices(:,:,1);T=cameraParams.TranslationVectors(1,:)';UV=cameraParams.ReprojectedPo
💂个人网站:【海拥】【神级代码资源网站】【办公神器】🤟基于Web端打造的：👉轻量化工具创作平台💅想寻找共同学习交流的小伙伴，请点击【全栈技术交流群】在当今数字化时代，网络协议是连接世界的桥梁。它们构建了互联网这个巨大的信息网络，使得设备、系统和用户能够进行数据交换和通信。网络协议涵盖了各种层次和类型，从物理层到应用层，每一层都有其特定的功能和目的。本文将探讨网络协议的重要性、工作原理以及一些常见的协议类型。1.网络协议的重要性网络协议是计算机网络中通信设备进行通信和交换数据的规则和约定。它们使得不同的设备能够相互理解和交流，确保信息的可靠传输。如果没有统一的网络协议，数据的传输将会混乱不堪，设
最近在使用C++写代码，也是刚接触C++，恰巧碰到一个需要使用map的地方，不知道其查找元素的性能怎么样，所以研究了下，做个记录，目前从x86平台测试map查找一个元素大概需要2us，这里你需要考虑在自身硬件平台比如arm，做一些cpu加压情况下再查看map效率以评估map是否满足业务需求。在C++编程的世界中，STL（标准模板库）一直以其强大的数据结构和算法而著称。其中，std::map是STL提供的一个关联容器，它的核心是红黑树（Red-BlackTree）数据结构。红黑树是一种自平衡的二叉查找树，以其出色的性能和平衡机制而备受推崇。本文将深入探讨std::map以及其核心红黑树的原理，解
🎥 个人主页：深鱼~🔥收录专栏：cpolar🌄欢迎👍点赞✍评论⭐收藏目录前言：1.搭建我的世界服务器1.1服务器安装java环境1.2配置服务端2.测试局域网联机3.公网远程联机3.1安装cpolar内网穿透3.1.1windows系统3.1.2linux系统（支持一键自动安装脚本）3.2创建隧道映射内网端口3.3测试公网远程联机4.配置固定TCP端口地址4.1保留一个固定tcp地址4.2配置固定tcp地址前言：本次教程将在windows本地搭建java版的MC服务器，并用cpolar内网穿透突破局域网限制，实现在公网环境下跟小伙伴远程联机，超简单配置，无需公网IP，也不用设置路由器。如果你的
我正在开发一个应用程序，我想跟踪移动用户在GPS不可用的建筑物内的位置。用户从一个众所周知的固定位置(精确到5厘米以内)开始，此时将激活手机中的加速度计以跟踪相对于该固定位置的任何进一步移动。我的问题是，在当前这一代智能手机(iphone、android手机等)中，基于这些手机通常配备的加速度计，人们期望能够准确跟踪某人的位置有多准确？具体的例子就好了，比如“如果我从起点移动50米X，从起点Y移动35米，从起点移动5米Z，我可以期望我的位置近似在+/-在大多数当前的智能手机上为80厘米”，或其他任何东西。我对卡尔曼滤波器等漂移校正技术只有肤浅的了解，但如果此类技术与我的应用相关，并且有
攻防世界PHP2一、1.进入环境看到一句话“Canyouanthenticatetothiswebsite?”意思为：你能认证到这个网站吗？2.burpsuite用burpsuite抓包后也没有什么重要的信息o(一︿一+)o我们可以进入index.php，但页面并没有变化。于是输入index.php开始有东西出来了。在这里可能看的不明显，我们直接回到页面在后面+/index.phps看看给出了一下代码3.解析代码notallowed!");exit();}$_GET[id]=urldecode($_GET[id]);if($_GET[id]=="admin"){echo"Accessgrant
目录步骤1：峰回路转步骤2：JavaScript原型链污染步骤3：fuzz测试总结：题目意义步骤1：峰回路转对英语无感的我一开始没看到有个注册的提示，还以为暴力破解，看了一下题目才知道不需要暴力破解来到注册页面，就发现有点吊了，isadmin可以勾选，居然能注册管理员，有点搞笑，不切实际，正经实战的话哪来这功能？那么怀疑点其实就应该放在这里，毕竟有管理员权限相当于无敌，通常逻辑都是要靠管理员权限才能拿到flag 第一次没勾选，直接注册，然后登录，就拿到了flag，去试了试flag flag是假的，被骗了，果然需要去怼admin才行步骤2：JavaScript原型链污染后来也没做出来，去看了别
数据库开发-MySQL1.数据库操作-DQL1.1介绍1.2语法1.3基本查询1.4条件查询1.5聚合函数1.6分组查询1.7排序查询1.8分页查询1.9案例1.9.1案例一1.9.2案例二2.多表设计2.1一对多2.1.2外键约束2.2一对一2.3多对多1.数据库操作-DQL1.1介绍DQL英文全称是DataQueryLanguage(数据查询语言)，用来查询数据库表中的记录。查询关键字：SELECT查询操作是所有SQL语句当中最为常见，也是最为重要的操作。在一个正常的业务系统中，查询操作的使用频次是要远高于增删改操作的。当我们打开某个网站或APP所看到的展示信息，都是通过从数据库中查询得到
