目录一、引言二、发展三、鱼群1.组件2.生成鱼群3.鱼群运动四、聚合五、速度匹配六、捕食七、分离1.躲避🐟2.躲避边界3.躲避障碍八、效果展示九、总结一、引言正式开始之前，我们先来搞懂一下究竟什么叫Flocking算法？Flockingalgorithm国内一般称为蜂拥算法，由许多离散的动物形成，但群体整体上是流动的，这是个体行为的综合结果。典型的自然现象包括：蜂群、鸟群、鱼群、兽群等，这些动物聚集的现象（包括人类）可以帮助生物更好的躲避天敌、迁徙、获取食物......下面放几张图片：野兽迁徙狼群捕食蜂群制造蜂蜜大雁南飞鱼群移动二、发展1987年7月，CraigReynolds这位老先生率先
