相信自动化与控制领域的朋友们对卡尔曼这个名字都不陌生，可能还有一个更著名的名词萦绕在我们的脑海中——卡尔曼滤波，这个60多年前的算法，时到如今，依旧深刻地影响着我们的生活。童年经历卡尔曼于1930年出生于匈牙利布达佩斯的犹太家庭，父亲是一名电气工程师。卡尔曼从小就展现出来极高的学习天赋，在班级里名列前茅。然而匈牙利与德国纳粹相互勾结，在1938年《慕尼黑协定》签订后占据了捷克斯洛伐克部分领土，并在之后的二战中成为轴心国一份子。为了躲避战乱与纳粹的迫害，1943年卡尔曼的父亲便带着一家人移民到了美国。学术生涯卡尔曼追寻父亲的脚步，在麻省理工学院学习电气工程并于1953年获得学士学位，并于一年后取