采用ArduinoUno单片机作为主控单元，采用四轮式移动平台，四轮均可驱动，可以通过蓝牙控制小车前进、后退、原地转向等操作，可调节车速，可鸣笛警报，可自动识别并躲避障碍物，可遵循特定轨道自动行驶，且以上功能均可通过蓝牙进行控制的智能小车。先前准备：总体方案（硬件框图）：PCB板制作：                设计软件：AltiumDesigner8.3                制作：嘉立创公司（非广告，仅代表本人选择）Arduino开发环境：Arduino1.8.9所需硬件：（本人于淘宝信泰微电子购买）                ArduinoUNO（主控单片