我试图在不复制内存的情况下获取支持 Eigen::Matrix 的内存的所有权。 data() 方法保留所有权。我想出如何做到这一点的唯一方法是交换映射数组:
Matrix<float, Dynamic, Dynamic, RowMajor> mat = m1 * m2;
// want ownership of mat's float*
float* data = mat.data(); // get the pointer
new (&mat) Eigen::Map<Matrix3f>(NULL); // swap the mapped array with anything else
// do something with data
看起来这不会导致引擎盖下的拷贝,但我不是肯定的。我也不确定这是否安全。
最佳答案
从 Eigen 的内脏中撕掉内存是不礼貌的,尤其是因为您不知道它是如何分配的或者 Matrix 还拥有什么。
然而,有 Map template ,它允许您将无主缓冲区包装成类似特征矩阵的类型。
此类型不是实际的 Eigen 矩阵,因此您自己的自定义函数可能不适用于它,但它应该适用于 Eigen 函数。
在这种情况下,您已经拥有数据。
using matrix_type = Matrix<float, Dynamic, Dynamic, RowMajor>;
using mapped_matrix_type = Map<matrix_type>;
现在我们创建一个缓冲区,将其包装在 mapped_matrix_type 中,然后分配:
auto raw = std::make_unique<float[]>(m1.rows()*m2.cols()); // maybe backwards
mapped_matrix_type bob(raw.get(), m1.rows(), m2.cols());
bob = m1*m2;
bob 的原始数据在 raw 中,这是一个 unique_ptr 拥有的缓冲区(可以 release() 如果你需要让它完全无人拥有)。
任何原始存储机制(vector、raw new 等等)都可以代替 raw。
代码未经测试。
关于c++ - 从特征矩阵中外部化数据,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/42378214/
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