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c++ - 在 3D 中查找 X、Y 和 Z 轴的角度 - OpenGL/C++

coder 2024-02-02 原文

我目前正在尝试使用 OpenGL(使用 SDL)将立方体绘制到我在屏幕中左键单击的位置，然后让它指向我在屏幕中右键单击的位置。

我可以使用 gluUnproject 在我想要的位置成功绘制一个立方体 - 这意味着我已经知道我的立方体所在的坐标。

但是我不知道如何计算使我的立方体指向新位置所需的所有角度。

当然我还在用gluUnproject找我右击的坐标，但是我只知道怎么用2D图形绕Z轴旋转。

例如，如果我想在 2D 中围绕 Z 轴旋转一个四边形(当然，这将是一个自上而下的 View ，其中 Z 轴仍然“穿过”屏幕)我会做类似的事情: 

angle = atan2(mouseCoordsY - quadPosY, mouseCoordsX - quadPosX);
glRotatef(angle*180/PI, 0, 0, 1);

我的问题是，我将如何在 3D 中执行此操作？

  • 我是否需要像上面那样计算每个轴的角度？
  • 如果是，我如何计算绕 X 轴和 Y 轴的旋转角度？
  • 如果没有，我应该使用什么方法来达到我想要的结果？

非常感谢任何帮助。

最佳答案

如果你的立方体在 A = (x0,y0,z0)

如果你的立方体当前正在查看 B=(x1,y1,z1)

如果您希望它查看 C=(x2,y2,z2)，那么；

令v1为从A到B的 vector

v1 = B - A

而v2是从A到C的那个

v2 = C - A

首先将它们归一化。

v1 = v1 / |v1|
v2 = v2 / |v2|

然后计算旋转角度和旋转轴为

angle = acos(v1*v2) //dot product
axis = v1 X v2 //cross product

你可以调用 glRotate 

glRotate(angle, axis[0], axis[1], axis[2])

关于c++ - 在 3D 中查找 X、Y 和 Z 轴的角度 - OpenGL/C++，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4143256/

amp43sectioncodeprec++opengl3drotationangle

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