我正在使用 CLion (C++ IDE) 编辑 ROS 包。我能够通过打开 CMakeLists.txt 文件来打开一个包。但是,我得到一个错误,
"FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before"
我该如何解决这个问题?在更改代码后,我是否能够在 CLion 中制作项目(如果是,我该怎么做),还是必须在单独的终端中catkin_make?
最佳答案
试试这个(对于 Linux):
打开命令行
在您的包上运行catkin_make。
source 您的 catkin_workspace/devel/setup.bash 文件,例如source ~/my_dev_folder/catkin_ws/devel/setup.bash
从 [CLion 安装目录]/bin/clion.sh 启动 CLion,例如cd ~/Downloads/clion-1.2.4/bin && ./clion.sh
然后,CLion 应该通过 setup.bash 文件设置的本地环境变量,开始了解您的 catkin 工作区中的包。
关于c++ - 在 CLion 中设置 ROS 包,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/33172132/
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