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旅行商问题，是一个经典的组合优化问题，而且是著名NP问题之一。如下图所示
，可以想象，有A，B，C，D，E 五个地点，我们想找到一条路径，从地点A出发，经过剩余四个地点，然后回到地点A，从所有可能路径中找到距离最短的一条路径。本章借用了文献[*1]的图表。
最简单的求解方式就是，如下图所示把所有的求解路径全部计算一遍，然后算出每条路径的长度，求出最短路径。
如下图所示，所有的枚举路径总共有24条，我们可以很快找到最短路径。
如果下面A～Z的情况，这个计算量，日本的第一超级计算机富岳，每秒的计算速度约为44.2京次（京是10的16次方，即万兆）。一年的秒数是3600×24×365=3153.6万秒。有兴趣的可以计算一下要算多少年。
该问题输入有两个，这里借用了文章[*2]的图表：
约束条件：
整体的Hamilton量 H H H如下：
目标变量
x
i
,
j
x_{i,j}
xi,j的两个下标的意思如下图👇所示，绿色的圆圈代表在某个时间步访问了某个第地点，所以我们的目标变量就可以用0或1表示了，0代表未访问，1代表访问。
约束条件比较简单，先从约束条件解释，这里有2个约束可以解释如下：
具体表达式如下：
解析：
x
i
,
t
x
j
,
t
+
1
x_{i,t}x_{j,t+1}
xi,txj,t+1：
这里的目标函数，最难理解的是
x
i
,
t
x
j
,
t
+
1
x_{i,t}x_{j,t+1}
xi,txj,t+1。可以理解为【
t
t
t时间步访问地点
i
i
i，
t
+
1
t+1
t+1时间步访问地点
j
j
j时，
x
i
,
t
x
j
,
t
+
1
x_{i,t}x_{j,t+1}
xi,txj,t+1=1；其他的情况，
x
i
,
t
x
j
,
t
+
1
x_{i,t}x_{j,t+1}
xi,txj,t+1=0】。
∑
i
=
1
N
∑
j
=
1
N
∑
t
=
1
N
\sum_{i=1}^N \sum_{j=1}^N \sum_{t=1}^N
∑i=1N∑j=1N∑t=1N：
该表达式代表了，【
t
t
t时间步访问地点
i
i
i，
t
+
1
t+1
t+1时间步访问地点
j
j
j时，地点
i
i
i和
j
j
j之间的距离
ℓ
i
,
j
\ell_{i, j}
ℓi,j之和】。所以，这个目标函数就代表了，从初始地点，经过所有地点后，回到初始地点的距离总和。
旅行商问题，是比较有实际意义的应用问题，大家能体会到怎么把现实问题抽象出binary变量，然后怎么把制约条件表达出来。因为，上面的建模有两种编程实现方式，为了控制篇幅，下一篇献上Python代码。
在阅读参考文献时，经常会发现资料里的一些小错误，大家以后阅读资料时也要小心啊。
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