在 Android 4.3 中，有 type_gyroscope_uncalibrated、magnetic_field_uncalibrated、game_rotation_vector、significant_motion 等新传感器。
我想知道 type_gyroscope 和 type_gyroscope_uncalibrated 之间有什么不同。 (我可以理解 type_magnetic_field_uncalibrated 和 hardiron 错误。)
首先，Type_gyroscope 可以返回以 rad/sec 为单位的角速度。 这是原始数据! 如果我将这些值用于角度，我必须整合值 [0]、[1]、[2]。 然后，积分值(角度)有一些漂移误差。
其次，Type_gyroscope_uncalibrated 可以返回具有弧度/秒和漂移偏置值的角速度。在 API(developers.android.com) 中，google 表示 type_gyroscope_uncalibrated 的值表示未校准值*(他们说它也是原始数据..)*。
问题 1. 那么，type_gyroscope 的值是校准角速度？ 校准的引用是什么？没有积分(因为它只是角速度)!
所以，我认为漂移偏差(在 type_gyroscope_uncalibrated 中)意味着不是积分漂移误差。如果这是真的，那么校准的引用就是磁(或加速度)值。 Type_gyroscope 可以引用引用数据，可以校准。 Type_gyroscope_uncalibrated 的值没有引用数据(它只是原始数据)。
问题 2. 这样对吗？ 如果正确，API Guide 的'漂移补偿'这个词一定是正确的。
最佳答案
可以对普通陀螺仪传感器进行动态校准，以消除读数中的恒定偏差。 大多数开发人员可以直接使用普通陀螺仪，但想要融合数据(例如使用卡尔曼滤波器)的高级用户可能希望自己执行动态校准。 在这种情况下，他们可以使用未校准的传感器，它报告 values[0,1,2] = uncal_x|y|z 和 values[3,4,5] = biased_estimate_x|y|z 对于未校准的磁力计也是如此。您很可能对普通磁力计感兴趣。
您可以在此处找到有关这些传感器的更多信息: http://source.android.com/devices/sensors/composite_sensors.html#Uncalibrated http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values
关于android - type_gyroscope 和 type_gyroscope_uncalibrated 有什么区别？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19675810/
类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc
我有一个模型:classItem项目有一个属性“商店”基于存储的值，我希望Item对象对特定方法具有不同的行为。Rails中是否有针对此的通用设计模式？如果方法中没有大的if-else语句，这是如何干净利落地完成的？ 最佳答案 通常通过Single-TableInheritance. 关于ruby-on-rails-Rails-子类化模型的设计模式是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.co
我正在使用的第三方API的文档状态:"[O]urAPIonlyacceptspaddedBase64encodedstrings."什么是“填充的Base64编码字符串”以及如何在Ruby中生成它们。下面的代码是我第一次尝试创建转换为Base64的JSON格式数据。xa=Base64.encode64(a.to_json) 最佳答案 他们说的padding其实就是Base64本身的一部分。它是末尾的“=”和“==”。Base64将3个字节的数据包编码为4个编码字符。所以如果你的输入数据有长度n和n%3=1=>"=="末尾用于填充n%
我主要使用Ruby来执行此操作，但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式，例如使用这个yaml文件，它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i
为什么4.1%2返回0.0999999999999996？但是4.2%2==0.2。 最佳答案 参见此处:WhatEveryProgrammerShouldKnowAboutFloating-PointArithmetic实数是无限的。计算机使用的位数有限(今天是32位、64位)。因此计算机进行的浮点运算不能代表所有的实数。0.1是这些数字之一。请注意，这不是与Ruby相关的问题，而是与所有编程语言相关的问题，因为它来自计算机表示实数的方式。 关于ruby-为什么4.1%2使用Ruby返
我在我的项目中添加了一个系统来重置用户密码并通过电子邮件将密码发送给他，以防他忘记密码。昨天它运行良好(当我实现它时)。当我今天尝试启动服务器时，出现以下错误。=>BootingWEBrick=>Rails3.2.1applicationstartingindevelopmentonhttp://0.0.0.0:3000=>Callwith-dtodetach=>Ctrl-CtoshutdownserverExiting/Users/vinayshenoy/.rvm/gems/ruby-1.9.3-p0/gems/actionmailer-3.2.1/lib/action_mailer
它不等于主线程的binding，这个toplevel作用域是什么？此作用域与主线程中的binding有何不同？>ruby-e'putsTOPLEVEL_BINDING===binding'false 最佳答案 事实是，TOPLEVEL_BINDING始终引用Binding的预定义全局实例，而Kernel#binding创建的新实例>Binding每次封装当前执行上下文。在顶层，它们都包含相同的绑定(bind)，但它们不是同一个对象，您无法使用==或===测试它们的绑定(bind)相等性。putsTOPLEVEL_BINDINGput
我可以得到Infinity和NaNn=9.0/0#=>Infinityn.class#=>Floatm=0/0.0#=>NaNm.class#=>Float但是当我想直接访问Infinity或NaN时:Infinity#=>uninitializedconstantInfinity(NameError)NaN#=>uninitializedconstantNaN(NameError)什么是Infinity和NaN？它们是对象、关键字还是其他东西？ 最佳答案 您看到打印为Infinity和NaN的只是Float类的两个特殊实例的字符串
如果您尝试在Ruby中的nil对象上调用方法，则会出现NoMethodError异常并显示消息:"undefinedmethod‘...’fornil:NilClass"然而，有一个tryRails中的方法，如果它被发送到一个nil对象，它只返回nil:require'rubygems'require'active_support/all'nil.try(:nonexisting_method)#noNoMethodErrorexceptionanymore那么try如何在内部工作以防止该异常？ 最佳答案 像Ruby中的所有其他对象
关闭。这个问题需要detailsorclarity.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？通过editingthispost添加细节并澄清问题.关闭8年前。Improvethisquestion为什么SecureRandom.uuid创建一个唯一的字符串？SecureRandom.uuid#=>"35cb4e30-54e1-49f9-b5ce-4134799eb2c0"SecureRandom.uuid方法创建的字符串从不重复？
