在Android4.3中，有type_gyroscope_uncalibrated、magnetic_field_uncalibrated、game_rotation_vector、significant_motion等新传感器。我想知道type_gyroscope和type_gyroscope_uncalibrated之间有什么不同。(我可以理解type_magnetic_field_uncalibrated和hardiron错误。)首先，Type_gyroscope可以返回以rad/sec为单位的角速度。这是原始数据!如果我将这些值用于角度，我必须整合值[0]、[1]、[2]。然后