文章目录
前面我们讲了STM32给K210发数据，大家可以看看这篇。
K210学习笔记(二) K210与STM32进行串口通信，K210收，STM32发
那么今天我们来讲一下K210给STM32发数据。
硬件平台：STM32F103ZET6正点原子用的也是正点原子的串口例程
，K210 M1N DOCK
软件平台：keil5 ，maixPython IDE
接线：
| STM32 | K210 |
|---|---|
| GND | GND |
| PA10(RXD) | IO10(TXD) |
| PA9(TXD) | IO9(RXD) |
在stm32的串口通信代码中，程序要求发送的字符以回车换行结束（0x0d,0x0a），即\r\n。
那么我们看ASCII表就知道0x0d,0x0a是什么了。
\r是回车，carriage return的意思，也就是cr，作用是返回到当前行的最前方。
\n是换行，next line的意思,也就是nl，作用是跳到下一行的当前位置。
\r\n是回车+换行，很容易理解，它的作用是跳到下一行的开始位置。
STM32的串口中断服务函数也规定了必须以\r\n为结尾，否则程序不知道你什么时候发送结束。就会导致未知的错误。
K210端写的就很简单了。前面就是对串口，屏幕，摄像头进行初始化。然后每隔2S发1或发2.数据会以ASCII码的形式发送出来。
import sensor
import image
import lcd
import time
import utime
from machine import UART
from fpioa_manager import fm
fm.register(10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(9, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
clock = time.clock()
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)
lcd.rotation(2)#LCD屏幕翻转，范围是0~3
sensor.set_hmirror(True)#摄像头镜像
first = '1\r\n'
two = '2\r\n'
while True:
img = sensor.snapshot()#从摄像头获取图像
uart.write(first)#发1
utime.sleep_ms(2000)#延时2s
uart.write(two)#发2
utime.sleep_ms(2000)#延时2s
lcd.display(img)#LCD显示图像
STM32端，先说一下这个函数，就是使用printf的时候会调用这个函数，我们看到数据直接赋给了串口1的数据寄存器，那么我只用printf的是时候，那么就在串口1发出来。
主函数这里就是对时钟，串口，LED，LCD进行初始化。然后进入主循环，当接收完成之后
判断我USART_RX_BUF[0]是否是1或者2.因为我是1或2长度是1。USART_RX_BUF[0]是一个u8的数据类型。
当收到1时，LCD显示1，LED0亮，LED1灭。
当收到2时，LCD显示2，LED0灭，LED1亮。
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED;
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)#接收完成
{
if(USART_RX_BUF[0]==0x31)
{
LCD_ShowxNum(100,50,1,1,24,0);
LED0=0;
LED1=1;
}
if(USART_RX_BUF[0]==0x32)
{
LCD_ShowxNum(100,50,2,1,24,0);
LED0=1;
LED1=0;
}
USART_RX_STA=0;
}
}
}
主循环内则一直判断接收中断标志最高位有没有置1，置1表示有一帧数据来到，可以进行处理，处理内容为发送接收到的数据同时判断接收的第一位。
这个一定要加 USART_RX_STA=0; 否则标志位不回到0就不继续接收了。
这就是这次的分享，希望能够帮助到大家。
参考博文：
\n \r \n\r \r\n回车还换行？有啥区别？？
ASCII码对照表（包括十六进制、十进制和字符）
STM32CubeMX-串口中断实验
很好奇，就使用rubyonrails自动化单元测试而言，你们正在做什么？您是否创建了一个脚本来在cron中运行rake作业并将结果邮寄给您？git中的预提交Hook？只是手动调用？我完全理解测试，但想知道在错误发生之前捕获错误的最佳实践是什么。让我们理所当然地认为测试本身是完美无缺的，并且可以正常工作。下一步是什么以确保他们在正确的时间将可能有害的结果传达给您？ 最佳答案 不确定您到底想听什么，但是有几个级别的自动代码库控制:在处理某项功能时，您可以使用类似autotest的内容获得关于哪些有效，哪些无效的即时反馈。要确保您的提
在控制台中反复尝试之后，我想到了这种方法，可以按发生日期对类似activerecord的(Mongoid)对象进行分组。我不确定这是完成此任务的最佳方法，但它确实有效。有没有人有更好的建议，或者这是一个很好的方法？#eventsisanarrayofactiverecord-likeobjectsthatincludeatimeattributeevents.map{|event|#converteventsarrayintoanarrayofhasheswiththedayofthemonthandtheevent{:number=>event.time.day,:event=>ev
我正在编写一个包含C扩展的gem。通常当我写一个gem时，我会遵循TDD的过程，我会写一个失败的规范，然后处理代码直到它通过，等等......在“ext/mygem/mygem.c”中我的C扩展和在gemspec的“扩展”中配置的有效extconf.rb，如何运行我的规范并仍然加载我的C扩展？当我更改C代码时，我需要采取哪些步骤来重新编译代码？这可能是个愚蠢的问题，但是从我的gem的开发源代码树中输入“bundleinstall”不会构建任何native扩展。当我手动运行rubyext/mygem/extconf.rb时，我确实得到了一个Makefile(在整个项目的根目录中)，然后当
我构建了两个需要相互通信和发送文件的Rails应用程序。例如，一个Rails应用程序会发送请求以查看其他应用程序数据库中的表。然后另一个应用程序将呈现该表的json并将其发回。我还希望一个应用程序将存储在其公共(public)目录中的文本文件发送到另一个应用程序的公共(public)目录。我从来没有做过这样的事情，所以我什至不知道从哪里开始。任何帮助，将不胜感激。谢谢! 最佳答案 无论Rails是什么，几乎所有Web应用程序都有您的要求，大多数现代Web应用程序都需要相互通信。但是有一个小小的理解需要你坚持下去，网站不应直接访问彼此
这是一道面试题，我没有答对，但还是很好奇怎么解。你有N个人的大家庭，分别是1,2,3,...,N岁。你想给你的大家庭拍张照片。所有的家庭成员都排成一排。“我是家里的friend，建议家庭成员安排如下:”1岁的家庭成员坐在这一排的最左边。每两个坐在一起的家庭成员的年龄相差不得超过2岁。输入:整数N，1≤N≤55。输出:摄影师可以拍摄的照片数量。示例->输入:4，输出:4符合条件的数组:[1,2,3,4][1,2,4,3][1,3,2,4][1,3,4,2]另一个例子:输入:5输出:6符合条件的数组:[1,2,3,4,5][1,2,3,5,4][1,2,4,3,5][1,2,4,5,3][
我已经构建了一些serverspec代码来在多个主机上运行一组测试。问题是当任何测试失败时，测试会在当前主机停止。即使测试失败，我也希望它继续在所有主机上运行。Rakefile:namespace:specdotask:all=>hosts.map{|h|'spec:'+h.split('.')[0]}hosts.eachdo|host|begindesc"Runserverspecto#{host}"RSpec::Core::RakeTask.new(host)do|t|ENV['TARGET_HOST']=hostt.pattern="spec/cfengine3/*_spec.r
我们的git存储库中目前有一个Gemfile。但是，有一个gem我只在我的环境中本地使用(我的团队不使用它)。为了使用它，我必须将它添加到我们的Gemfile中，但每次我checkout到我们的master/dev主分支时，由于与跟踪的gemfile冲突，我必须删除它。我想要的是类似Gemfile.local的东西，它将继承从Gemfile导入的gems，但也允许在那里导入新的gems以供使用只有我的机器。此文件将在.gitignore中被忽略。这可能吗？ 最佳答案 设置BUNDLE_GEMFILE环境变量:BUNDLE_GEMFI
这似乎非常适得其反，因为太多的gem会在window上破裂。我一直在处理很多mysql和ruby-mysqlgem问题(gem本身发生段错误，一个名为UnixSocket的类显然在Windows机器上不能正常工作，等等)。我只是在浪费时间吗？我应该转向不同的脚本语言吗？ 最佳答案 我在Windows上使用Ruby的经验很少，但是当我开始使用Ruby时，我是在Windows上，我的总体印象是它不是Windows原生系统。因此，在主要使用Windows多年之后，开始使用Ruby促使我切换回原来的系统Unix，这次是Linux。Rub
文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，
目录前言滤波电路科普主要分类实际情况单位的概念常用评价参数函数型滤波器简单分析滤波电路构成低通滤波器RC低通滤波器RL低通滤波器高通滤波器RC高通滤波器RL高通滤波器部分摘自《LC滤波器设计与制作》，侵权删。前言最近需要学习放大电路和滤波电路，但是由于只在之前做音乐频谱分析仪的时候简单了解过一点点运放，所以也是相当从零开始学习了。滤波电路科普主要分类滤波器：主要是从不同频率的成分中提取出特定频率的信号。有源滤波器：由RC元件与运算放大器组成的滤波器。可滤除某一次或多次谐波，最普通易于采用的无源滤波器结构是将电感与电容串联，可对主要次谐波（3、5、7）构成低阻抗旁路。无源滤波器：无源滤波器，又称