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AXI相关：
ug1037-vivado-axi-reference-guide.pdf
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我们一直使用这个图来简化CPU与外设之间的连接：
实际芯片中，CPU与外设之间的连接更加复杂，高速设备之间通过AXI总线连接。AXI总线总传输数据的双方分为Master和Slave，Master发起传输，Slave回应传输。Master和Slave是多对多的关系，它们之间读、写可以同时进行的，内部结构图如下：
在AXI总线中，读写可以同时进行，有5个通道：
| 通道名称 | 通道功能 | 数据流向 |
|---|---|---|
| read address | 读地址通道 | 主机->从机 |
| read data | 读数据通道（包括数据通道和读响应通道） | 从机->主机 |
| write address | 写地址通道 | 主机->从机 |
| write data | 写数据通道 | 主机->从机 |
| write response | 写响应通道 | 从机->主机 |
我们只列出本节视频关心的信号线：
| 信号 | AXI4 | AXI4-Lite |
|---|---|---|
| AWADDR | 写地址通道：地址线，最多可达64位 | 写地址通道：地址线，最多可达64位 |
| WDATA | 写数据通道：数据线，32~1024位 | 写数据通道：数据线，32位 |
| ARADDR | 读地址通道：地址线，最多可达64位 | 读地址通道：地址线，最多可达64位 |
| RDATA | 读数据通道：数据线，32~1024位 | 写数据通道：数据线，32位 |
RK3399的PCIe控制器就是挂在AXI总线上，在芯片手册中可以看到：
使用PCIe时，我们编程时想达到这个目的：
这涉及两部分：
RK3399访问PCIe控制器时，CPU地址空间可以分为：
其中Region 0大小为32MB，Region1~31大小分别为1MB。
CPU访问Region 0的地址时，将会导致PCIe控制器发出读写配置空间的TLP。
CPU访问Region 1~32的地址时，将会导致PCIe控制器发出读写内存、IO空间的TLP。
CPU访问一个地址，导致PCIe控制器发出TLP。TLP里含有PCIe地址、其他信息。
这些寄存器必定涉及这2部分：
Region0、Region1~32，每个Region都有类似的寄存器。
一个Region，可以用于读写配置空间，可以用于读写内存空间、可以用于读写IO空间，还可以用于读写消息。
这由Region对应的寄存器决定。
每个Region都有一样寄存器，以Region 0为例，有6个寄存器：
CPU访问某个Region时，它是想干嘛？
到底是发出哪种TLP，由Region对应的ob_desc0寄存器决定：
| ob_desc0[3:0] | 作用 |
|---|---|
| 1010 | 发出的TLP用于访问Type 0的配置空间 |
| 1011 | 发出的TLP用于访问Type 1的配置空间 |
| 0010 | 发出的TLP用于读写内存空间 |
| 0110 | 发出的TLP用于读写IO空间 |
| 1100 | 发出的TLP是"Normal Message" |
| 1101 | 发出的TLP是"Vendor-Defined Message" |
CPU访问某个Region时，最终都是要发出TLP，TLP的内容怎么确定？
地址信息：ob_addr0/1把CPU地址转换为PCIe地址，提供TLP里面的地址信息
其他信息：ob_desc0/1/2/3提供TLP的其他信息
Region0一般用于读写配置空间，它对应的寄存器如下：
要读写设备的配置空间，首先要定位：Bus/Dev/Function/Reg：
怎么发出这些"Bus/Dev/Function/Register"信息？如下图所示：
当Region 0的寄存器ob_desc0[3:0]被配置为读写配置空间时， CPU发出Region 0的地址，地址里面隐含有这些信息：
使用过程步骤如下。
比如我们可以设置bit[5:0]为27，意味着cpu_addr[27:0]这28条地址线都会传入TLP。
Region 0的地址范围是：0xF8000000~0xF9FFFFFF。
CPU想访问这个设备：Bus=bus,Dev=dev,Fun=fun,Reg=reg，那么CPU读写这个地址即可：
0xF8000000 + (bus<<20) | (dev<<15) | (fun<<12) | (reg)
addr0、addr1寄存器里保存的是PCIe地址，也就是CPU发出这个Region的CPU地址后，将会转换为某个PCI地址。
怎么转换？由addr0、addr1决定。
Region 1的CPU地址范围是：0xFA000000~0xFA0FFFFF，是1M空间。
我们一般会让PCI地址等于CPU地址，所以这样设置：
如上设置后，CPU读写地址时0xFA0???，就会转换为PCI地址：0xFA0???，转换过程如下：
pci_addr = cpu_addr[19:0] | (addr0[31:20] << 20) | (addr1<<32)
= 0x????? + (0xFA0 << 20) | (0 << 32)
= 0xFA0?????
以上笔记源自
韦东山老师的视频课程，感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流，为嵌入式linux开发点起的星星之火，也愿韦老师桃李满园。聚是一团火，散是满天星！
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仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！
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