在项目中我想通过非阻塞的方式接收发送一段来自串口的数据,于是使用了HAL_UART_Receive_IT函数,但跑起来发现只能收发一次,再次收发超时接收不到。网上使劲搜但没搜到啥有用的结果,那只能自己捣鼓了。一开始怀疑是硬件的问题,运行Debug,发现只能清除一次,只能在while(1)里运行清除数据了。
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define LED_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
#define LED_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
uint8_t Tx_str1[] = "hello word!\r\n";
uint8_t Tx_str2[] = "LED1 Open!\r\n";
uint8_t Tx_str3[] = "LED1 Closed!\r\n";
uint8_t Rx_dat = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
if(Rx_dat==0xa1)
{
LED_ON();
HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str2,sizeof(Tx_str2),100);
}
else if(Rx_dat==0xa2)
{
LED_OFF();
HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str3,sizeof(Tx_str3),100);
}
}
}
/* USER CODE END 0 */
while (1)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1); //清除数据
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
希望对有需求的人们有帮助,如有错误请批评指正。
在MRIRuby中我可以这样做:deftransferinternal_server=self.init_serverpid=forkdointernal_server.runend#Maketheserverprocessrunindependently.Process.detach(pid)internal_client=self.init_client#Dootherstuffwithconnectingtointernal_server...internal_client.post('somedata')ensure#KillserverProcess.kill('KILL',
相信很多人在录制视频的时候都会遇到各种各样的问题,比如录制的视频没有声音。屏幕录制为什么没声音?今天小编就和大家分享一下如何录制音画同步视频的具体操作方法。如果你有录制的视频没有声音,你可以试试这个方法。 一、检查是否打开电脑系统声音相信很多小伙伴在录制视频后会发现录制的视频没有声音,屏幕录制为什么没声音?如果当时没有打开音频录制,则录制好的视频是没有声音的。因此,建议在录制前进行检查。屏幕上没有声音,很可能是因为你的电脑系统的声音被禁止了。您只需打开电脑系统的声音,即可录制音频和图画同步视频。操作方法:步骤1:点击电脑屏幕右下侧的“小喇叭”图案,在上方的选项中,选择“声音”。 步骤2:在“声
首先回顾一下拉格朗日定理的内容:函数f(x)是在闭区间[a,b]上连续、开区间(a,b)上可导的函数,那么至少存在一个,使得:通过这个表达式我们可以知道,f(x)是函数的主体,a和b可以看作是主体函数f(x)中所取的两个值。那么可以有, 也就意味着我们可以用来替换 这种替换可以用在求某些多项式差的极限中。方法: 外层函数f(x)是一致的,并且h(x)和g(x)是等价无穷小。此时,利用拉格朗日定理,将原式替换为 ,再进行求解,往往会省去复合函数求极限的很多麻烦。使用要注意:1.要先找到主体函数f(x),即外层函数必须相同。2.f(x)找到后,复合部分是等价无穷小。3.要满足作差的形式。如果是加
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我有一个应用程序正在从Ruby迁移到JRuby(由于需要通过Java提供更好的Web服务安全支持)。我使用的gem之一是daemons创建后台作业。问题在于它使用fork+exec来创建后台进程,但这对JRuby来说是禁忌。那么-是否有用于创建后台作业的替代gem/wrapper?我目前的想法是只从shell脚本调用rake并让rake任务永远运行......提前致谢,克里斯。更新我们目前正在使用几个与Java线程相关的包装器,即https://github.com/jmettraux/rufus-scheduler和https://github.com/philostler/acts
原始问题Letd(n)bedefinedasthesumofproperdivisorsofn(numberslessthannwhichdivideevenlyinton).Ifd(a)=bandd(b)=a,whereab,thenaandbareanamicablepairandeachofaandbarecalledamicablenumbers.Forexample,theproperdivisorsof220are1,2,4,5,10,11,20,22,44,55and110;therefored(220)=284.Theproperdivisorsof284are1,2,
这个问题在这里已经有了答案:WhydoRubysettersneed"self."qualificationwithintheclass?(3个答案)关闭29天前。给定这段代码:classSomethingattr_accessor:my_variabledefinitialize@my_variable=0enddeffoomy_variable=my_variable+3endends=Something.news.foo我收到这个错误:test.rb:9:in`foo':undefinedmethod`+'fornil:NilClass(NoMethodError)fromtes
电脑启动出现显示器黑屏是一个相当常见的问题。如果您遇到了这个问题,不要惊慌,因为它有很多可能的原因,可以采取一些简单的措施来解决它。在本文中,小编将介绍下面4种常见的电脑启动后显示器黑屏的原因,排查这些原因,快速解决! 演示机型:联想Ideapad700-15ISK-ISE系统版本:Windows10一、显示器问题如果出现电脑启动后显示器黑屏的情况。那么首先您需要检查一下显示器是否正常工作。您可以通过更换另一个显示器或将当前显示器连接到另一台计算机来检查显示器是否存在问题。如果问题仍然存在,那么您可以排除显示器故障的可能性。 二、显卡问题如果您的电脑配备了独立显卡,那么显卡故障也可能是导致电脑
LL库和HAL库简介LL:Low-Layer,底层库HAL:HardwareAbstractionLayer,硬件抽象层库LL库和hal库对比,很精简,这实际上是一个精简的库。LL库的配置选择如下:在STM32CUBEMX中,点击菜单的“ProjectManager”–>“AdvancedSettings”,在下面的界面中选择“AdvancedSettings”,然后在每个模块后面选择使用的库总结:1、如果使用的MCU是小容量的,那么STM32CubeLL将是最佳选择;2、如果结合可移植性和优化,使用STM32CubeHAL并使用特定的优化实现替换一些调用,可保持最大的可移植性。另外HAL和L