最近，Ia€?m 使用源对我的 3D 模型进行旋转。但是，调用函数时出现了问题：
RotationBetweenVectors，定义在教程 17(
链接：http://www.opengl-tutorial.org/intermediate-tutorials/tutorial-17-quaternions/)。
我想使用四元数方法将向量 _from 旋转到向量 _to 。
两个向量定义如下，并计算它们之间的 quat。
vec3 _from(0, -0.150401f, 0.93125f), _to(-0.383022f, -0.413672f, 1.24691f);
quat _rot = RotationBetweenVectors(_from, _to);
vec3 _to1 = _rot * _from;
vec3 _to2 = _rot * _from * inverse(_rot);然后我使用这个quat _rot 来乘以向量_from。不幸的是，结果 _to1 和 _to2 都不等于向量 _to。
_rot gives {x=0.0775952041 y=-0.140000001 z=-0.0226106234 w=0.986847401}
_to1 gives {x=-0.264032304 y=-0.285160601 z=0.859544873 }
_to2 gives {x=-0.500465572 y=-0.390112638 z=0.697992325 }如果有朋友能帮我解决这个问题，我很感激？
非常感谢！
我在这里看到了两个问题。
首先，如果您希望向量 v1 旋转并在向量 v2 的相同位置完成，它们必须具有相同的长度。
在您的情况下，
_to = normalize(_to);
_from = normalize(_from);其次，正如你所提示的，通过四元数的旋转是由这个操作符完成的：
v1 = quat * Pin * inverse(quat);问题在于 Pin 也必须是四元数，而不是向量(您已将
vec3 _to2 = (_rot * _from) * inverse(_rot);其中内部括号产生乘以
的 vec3
所以，要解决这个问题，这意味着你的运算符必须是这样的(四元数乘法)：
quat Pin = {0, _from};
quat result = _rot * Pin * inverse(_rot);现在，你只需要将这个四元数再次转换为 vec3：
_to2 = axis(result);我相信，您不能将
vec3 _to1 = _rot * _from;您必须通过在第四位添加
vec4 _from2 = vec4(_from, 1);此外，将
mat4 RotationMatrix = quaternion::toMat4(quaternion);然后你应该能够将
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按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭9年前。我最近开始学习Ruby，这是我的第一门编程语言。我对语法感到满意，并且我已经完成了许多只教授相同基础知识的教程。我已经写了一些小程序(包括我自己的数组排序方法，在有人告诉我谷歌“冒泡排序”之前我认为它非常聪明)，但我觉得我需要尝试更大更难的东西来理解更多关于Ruby.关于如何执行此操作的任何想法？
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