eBPF是kernel 3.15中引入的全新设计，将原先的BPF发展成一个指令集更复杂、应用范围更广的“内核虚拟机”。
eBPF支持在用户态将C语言编写的一小段“内核代码”注入到内核中运行，注入时要先用llvm编译得到使用BPF指令集的elf文件，然后从elf文件中解析出可以注入内核的部分，最后用bpf_load_program方法完成注入。 用户态程序和注入到内核中的程序通过共用一个位于内核中map实现通信。为了防止注入的代码导致内核崩溃，eBPF会对注入的代码进行严格检查，拒绝不合格的代码的注入。
DPDK让用户态程序直接处理网络流，bypass掉内核，使用独立的CPU专门干这个事。
XDP让灌入网卡的eBPF程序直接处理网络流，bypass掉内核，使用网卡NPU专门干这个事。
EBPF是XDP实现的基础，提供一种类似于在应用层编写驱动的能力，允许用户编写一个沙盒程序动态注入到内核中，运行在内核的虚拟机中。我们利用ebpf绕过内核协议栈进行加速。
1992年：BPF全称Berkeley Packet Filter，诞生初衷提供一种内核中自定义报文过滤的手段（类汇编），提升抓包效率。（tcpdump）
2011年：linux kernel 3.2版本对BPF进行重大改进，引入BPF JIT，使其性能得到大幅提升。
2014年: linux kernel 3.15版本，BPF扩展成eBPF，其功能范畴扩展至：内核跟踪、性能调优、协议栈QoS等方面。与之配套改进包括：扩展BPF ISA指令集、提供高级语言（C）编程手段、提供MAP机制、提供Help机制、引入Verifier机制等。
2016年: linux kernel 4.8版本，eBPF支持XDP，进一步拓展该技术在网络领域的应用。随后Netronome公司提出eBPF硬件卸载方案。
2018年：linux kernel 4.18版本，引入BTF，将内核中BPF对象（Prog/Map）由字节码转换成统一结构对象，这有利于eBPF对象与Kernel版本的配套管理，为eBPF的发展奠定基础。
2018年: 从kernel 4.20版本开始，eBPF成为内核最活跃的项目之一，新增特性包括：sysctrl hook、flow dissector、struct_ops、lsm hook、ring buffer等。场景范围覆盖容器、安全、网络、跟踪等。
2020年: 随着btf的引入 CORE的实现大大提高了ebpf的部署难度，简化开发难度。参考自BPF Portability and CO-RE
书籍
视频
高效入门eBPF https://www.bilibili.com/video/BV1LX4y157Gp/
BPF C编程入门 https://www.bilibili.com/video/BV1f54y1h74r/
https://github.com/xdp-project/xdp-tutorial
参考高性能ACL
利用ebpf sockmap/redirection提升socket性能
本文由博客一文多发平台 OpenWrite 发布！
Region是HBase数据管理的基本单位,region有一点像关系型数据的分区。region中存储这用户的真实数据，而为了管理这些数据，HBase使用了RegionSever来管理region。Region的结构hbaseregion的大小设置默认情况下，每个Table起初只有一个Region，随着数据的不断写入，Region会自动进行拆分。刚拆分时，两个子Region都位于当前的RegionServer，但处于负载均衡的考虑，HMaster有可能会将某个Region转移给其他的RegionServer。RegionSplit时机：当1个region中的某个Store下所有StoreFile
昨晚看到IDEA官推宣布IntelliJIDEA2023.1正式发布了。简单看了一下，发现这次的新版本包含了许多改进，进一步优化了用户体验，提高了便捷性。至于是否升级最新版本完全是个人意愿，如果觉得新版本没有让自己感兴趣的改进，完全就不用升级，影响不大。软件的版本迭代非常正常，正确看待即可，不持续改进就会慢慢被淘汰！根据官方介绍：IntelliJIDEA2023.1针对新的用户界面进行了大量重构，这些改进都是基于收到的宝贵反馈而实现的。官方还实施了性能增强措施，使得Maven导入更快，并且在打开项目时IDE功能更早地可用。由于后台提交检查，新版本提供了简化的提交流程。IntelliJIDEA
介绍pytest是一个非常成熟的全功能的Python测试框架，主要有以下几个特点：简单灵活，容易上手支持参数化能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试，还可以用来做selenium/appnium等自动化测试、接口自动化测试（pytest+requests）pytest具有很多第三方插件，并且可以自定义扩展，比较好用的如pytest-selenium（集成selenium）、pytest-html（完美html测试报告生成）、pytest-rerunfailures（失败case重复执行）、pytest-xdist（多CPU分发）等测试用例的skip和xfail处理可以很好的和jenkins集成
📝学技术、更要掌握学习的方法，一起学习，让进步发生👩🏻作者：一只IT攻城狮。💐学习建议：1、养成习惯，学习java的任何一个技术，都可以先去官网先看看，更准确、更专业。💐学习建议：2、然后记住每个技术最关键的特性（通常一句话或者几个字），从主线入手，由浅入深学习。❤️《SpringCloud入门实战系列》解锁SpringCloud主流组件入门应用及关键特性。带你了解SpringCloud主流组件,是如何一战解决微服务诸多难题的。项目demo：源码地址👉🏻SpringCloud入门实战系列不迷路👈🏻：SpringCloud入门实战（一）什么是SpringCloud？SpringCloud入门实战
文章目录一，什么是kaliPurle（卡利紫）二，如何安装kaliPurple。（有步骤没图片直接是默认）1，复制它的下载链接到迅雷可以让你下镜像变得更快。2，打开你的虚拟机创建新的虚拟机3，点击后面浏览然后找到镜像的所在地选中确定，下一步4，这里默认就可以，因为Ubuntu和这个差不多架构。5，然后，名字自己改一下，然后把他安到你想要装的盘，容量默认。之后一直下一步就可以**6，打开它，然后第一个图形界面安装，直接回车，然后选中文点continue之后没有图片的直接点继续。7，密码想设什么设什么。然后一直继续到我的图片那里改一下就可以了。8，软件默认就行。9，耐心等待。然后点手动配置dvc然
如今eBPF程序的编写，很多都是基于bcc或者bpftrace进行，也有开发者直接基于libbpf库进行，但是不管怎样，编写的xx.bpf.c程序，在加载到内核时，都必须经过内核的verifier校验器进行各种边界和内存检查，经常会碰到各种奇奇怪怪的verifier报错，导致eBPF程序加载失败。有些错误，开发者可能要花费大量的时间去分析并修改程序，并祈祷程序能够加载成功。特别是在低版本的内核运行低版本Clang编译器编译的eBPF程序，错误提示非常糟糕，经常找不到出错点，这就大大增加了开发难度。为此，本文梳理了一些常见的eBPFverifier报错，避免更多的人走弯路，写出能成功加载的eBP
目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz采样率下加速）采样率高，功耗也高可以参考 MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录-知乎关于MPU6050芯片MPU6050传感器模块是6轴运动跟踪设备。包含3轴陀螺仪、3轴加速度计、运动处理器、温度传感器。I2C总线接口，可与微控制器进行通信。通过辅助I2C总线与其他传感器设备通信，如3轴磁力计、压力传感器等。如果3轴磁力计连接到辅助I2C总线，则MPU6050可
MySQL为您提供了一个有用的字符串函数REPLACE()，它允许您用新的字符串替换表的列中的字符串。REPLACE()函数的语法如下：REPLACE(str,old_string,new_string);SQLREPLACE()函数有三个参数，它将string中的old_string替换为new_string字符串。注意:有一个也叫作REPLACE的语句用于插入或更新数据。所以不要将REPLACE语句与这里的REPLACE字符串函数混淆。REPLACE()函数非常方便搜索和替换表中的文本，例如更新过时的URL，纠正拼写错误等。在UPDATE语句中使用REPLACE函数的语法如下：UPDATE
SM4为分组对称密码算法，明文、密文以及密钥长度均为128128128bits。SM4算法主要包括加解密算法和密钥扩展算法，采用323232轮非线性迭代的数学结构，其中算法中每一次迭代运算为一轮非线性变换。主要操作包括异或、合成置换、非线性迭代、反序变换、循环移位以及S盒变换等。加密算法和解密算法的数学架构、运算法则、运算操作等都是完全相同的，解密运算只需要将加密算法中生成的轮密钥进行反序使用。其流程图如下图所示。图1.SM4密码算法加密流程图密钥扩展算法 设加密主密钥MK=(MK0,MK1,MK2,MK3)MK=(MK_0,MK_1,MK_2,MK_3)MK=(MK0,MK1,MK
前言本文为Json简介与基本使用相关知识，下边具体将对什么是JSON，XML与JSON的区别，JSON的语法格式，JSON数据的转换（包括：Java对象转换为JSON格式、JSON格式转换为Java对象）等进行详尽介绍~📌博主主页：小新要变强的主页👉Java全栈学习路线可参考：【Java全栈学习路线】最全的Java学习路线及知识清单，Java自学方向指引，内含最全Java全栈学习技术清单~👉算法刷题路线可参考：算法刷题路线总结与相关资料分享，内含最详尽的算法刷题路线指南及相关资料分享~👉Java微服务开源项目可参考：企业级Java微服务开源项目（开源框架，用于学习、毕设、公司项目、私活等，减少
